2.6　控制器其他部分设计

图2-45是5V的稳压电路，C1和C6分别对低频和高频进行滤波。由于单片机运行时电流很小，算上8个发光管每个5mA电流，最多同时4个点亮，一共为20mA，然后是蜂鸣器，瞬时工作，可以忽略，再加上红外槽形光耦，大约在10mA内，总共30mA足够。这样，78L05的功耗为(24V-5V)×0.03A=0.57W，可以满足要求。

槽形光耦的封装如图2-7所示，其内部原理很简单，就是一个红外的发射管和一个红外的接收管。槽形光耦的接法如图2-46右侧所示。

图2-47是实际的PCB，和图2-46右侧对应。发射管的阳极接到P4的2脚，阴极接到P4的3脚，因此，红外发射管是一直开通的。而接收管在槽中没有遮挡物时是导通的，因此P4的1脚为低电平；当有遮挡板时，接收管不导通，P4的1脚为高。单片机检测电平状态可知道目前是否有遮挡物进入，也就是是否到定位点了。

图2-48是加热驱动电路，通过控制PWM的脉宽调整电热丝的电压。也许有人会问为什么不让功率管处于放大状态。这就是功率管的开关和放大状态的区别。驱动扬声器这类设备应该让功率管工作在放大状态，而驱动电热丝、电动机这类负载只能处于开关状态。因为功率管本身的功耗是功率管上电压降和电流的乘积，如果电流为1A，电压降为10V，那就是10W，对于贴片式SOT-23封装的功率管几秒后就会烧毁。而开关状态下的功率管饱和压降很低，如0.2V的压降，2A的电流，功耗只有0.4W。图2-48中Q5前加了9014 NPN管，为的是和5V的系统接口。R17和R20是分压电阻，使Q5的栅极电压满足工作要求，如果不加会超过额定栅极电压而被击穿。R23是驱动9014的限流电阻，R25是个防止布线干扰的。如果没有R25，则从单片机到Q3基极的引线可能受外界干扰后引起误动作。R25可吸收这些干扰，布线时要让它和Q3非常接近。由于电热丝是电阻负载，因此不需要续流管。

图2-49是电动机驱动电路，与加热驱动电路基本一样，只是多了一个续流管D10。

由于PWM的频率很高，并且电流比较大，续流管要求采用肖特基管。如果不装D10，Q4断开时电动机的电流引起很高的感生电压，会将MOS管击穿。有了续流管，在断开的瞬间，Q4的漏极电压接近24V。

驱动电路和开关电源布线在同一个PCB上，见图2-44。 +rMBrlilHe84kQeIPfZwGBOohQhi/lAxdcTQAdNKKhYNxHHL1SMnj+M56yugG91L