2.10　ControlLogix系统的网络通信模块

在ControlLogix PLC系统中有多种通信模块，可以实现工业以太网（EtherNet/IP）、控制网（ControlNet）、设备网（DeviceNet）、DH+网等的通信连接。

1．工业以太网通信模块

在ControlLogix PLC系统中，通信模块1756-ENBT和1756-EWEB可以连接EtherNet/IP网络进行通信，通信速率为10/100Mbps。每个通信模块最多可以支持64个TCP/IP连接，支持128个ControlLogix连接的I/O信息数据。其最大功耗为3.65W。实物如图2-35所示。

2．控制网通信模块

ControlNet网络是开放的工业控制网络，可以满足大控制量的实时控制要求。ControlNet网络采用可靠的通用工业协议（CIP），将I/O网络和对等网络信息传输的功能集成在一起。

ControlNet网络能够对苛刻任务的控制数据提供确定的、可靠的传输，并且可以支持对控制时间无苛刻要求的数据传输。I/O数据更新和控制器之间的互锁优先于常规报文传输。

ControlLogix PLC系统冗余就是通过ControlNet网络实现的。

通信模块1756-CNB和1756-CNBR可以实现控制网通信功能，通信速率为5Mbps，每个通信模块最多可以支持64个连接，最大功耗为5.14W。

3．设备网通信模块

DeviceNet网络是开放的底层设备网络，基于标准CAN（Control Area Network）技术，采用可靠的通用工业协议（CIP），连接简单的工业设备，如传感器、执行机构等。

通信模块1756-DNB可以实现设备网通信功能，通信速率为125Kbps、250Kbps、500Kbps，最大功耗为5.3W。

三层网络架构分别通过各自的网络通信模块实现，各层网络的通信模块如图2-36所示。