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在ControlLogix PLC系统中，I/O的更新与逻辑执行不同步。如果应用系统要同步I/O更新，可以在每次扫描开始时，使用同步复制指令（CPS）缓冲I/O数据。
模块的类型和安装位置决定了模块的工作模式。
（1）数字量输入模块安装在本地机架
预定性数据请求数据包传递间隔时间RPI（Requested Packet Interval）指定了模块广播数据的速率。当一个指定的RPI时间帧过后，模块开始广播数据，也称为周期数据交换。其他时间的当前数据存放于板上存储器。该模式适用于变化缓慢的数据，如温度、流量的测量，也常用于重复的数据交换。
如果在RPI时间帧内状态没有改变，即没有COS发生，模块就按RPI指定的速率来广播数据。
由于COS功能和RPI与逻辑扫描是不同步的，因此，在程序扫描执行期间有可能输入发生了状态改变。如果运行的是关键数据，可以做一个输入数据缓冲，这样用户的逻辑程序在其扫描时就有一个稳定的数据备份。可以使用同步复制指令（CPS），将来自输入标签的输入数据复制到另一个结构体中，然后再从结构体中读取该数据。
（2）数字量输入模块安装在远程机架
RPI和COS的值用于确定模块何时在自身机架内广播数据，但只有RPI值可以决定主控制器何时接收网络上的数据。当在远程框架上为一个输入模块指定RPI值时，除了通知模块广播自身机架内的数据之外，RPI还在控制网络数据流中设置“远程片段”（spot）。“远程片段”的定时与精确的RPI值可能会不一致，但是主控制器至少可以按指定的RPI速率接收数据。
（1）数字量输出模块安装在本地机架
如果数字量输出模块与主模块控制器位于同一机架上，当主控制器发出数据后，模块几乎同时接收到该数据。每个任务中的所有程序扫描结束后，发送数据。
（2）数字量输出模块安装在远程机架
如果数字量输出模块与主控制器不在同一个框架上，例如，通过ControlNet 或EtherNet/IP连接的远程框架，主控制器将按照RPI速率向输出模块发送数据。
RPI也在控制网络数据流中设置“远程片段”（spot）。“远程片段”的定时与精确的RPI值可能会不一致，但是输出模块至少可以按指定的RPI速率接收数据。
（1）模拟量输入模块安装在本地机架
实时采样速率RTS（Real Time Sampling Rate）值确定模块何时扫描其通道，更新输入数据缓冲区并广播数据。预定性数据请求数据包传递间隔时间RPI（Requested Packet Interval）指定了模块何时广播输入数据缓冲区中的当前数据，而不扫描更新通道。RPI的数值范围为0.2～750ms。
模块每一次复位RPI定时器时，都会产生RTS传送。如果RTS值小于或等于RPI值，模块每次广播的数据都是最近更新过的通道数据。
该模块只按照RTS速率广播。如果RTS值大于RPI值，则该模块可以按照RTS速率或RPI速率广播。
（2）模拟量输入模块安装在远程机架
RTS和RPI值用于确定模块何时在自身机架内广播数据，但只有RPI值可以决定主控制器什么时候接收网络上的数据。
RPI还在控制网络数据流中设置“远程片段”（spot）。“远程片段”的定时与精确的RPI值同样可能会不一致，但是主控制器至少可以按指定的RPI速率接收数据。
（1）模拟量输出模块安装在本地机架
RPI值指定了主控制器何时向模块广播输出数据。如果模块与主模块控制器位于同一机架上，当主控制器发出数据后，模块几乎同时接收到该数据。
（2）模拟量输出模块安装在远程机架
如果输出模块与主控制器不在同一个框架上，例如，通过ControlNet或EtherNet/IP连接的远程框架，主控制器可以按照RPI速率向输出模块发送数据。
ControlLogix控制器更新时间与逻辑执行不同步，生产者发送数据的流程如图2-34所示。
图2-34 数据更新流程图