2.4　系统的I/O架构

ControlLogix系统具有灵活的I/O架构，可以定制出满足各种需求的解决方案，主要有以下3种I/O架构。

1．单处理器本地I/O架构

ControlLogix PLC系统为控制系统提供单处理器本地I/O支持，能以最有效的接线方式从现场到达主控机柜。

一个最小的单处理器本地ControlLogix PLC系统由一个机架背板（chassis）、一个电源、一个处理器模块、一个I/O模块组成。一个标准配置的普通控制系统可以选用的处理器模块，如Logix5555处理器模块，以及几个I/O模块，插在同一个机架背板内。模块在机架背板内任意排列，机架内的各模块通过背板无源数据总线传递数据，如图2-5所示。

单处理器本地I/O的架构适合于控制设备比较集中、控制点数相对较少、控制要求高的场合。

2．多处理器本地I/O架构

ControlLogix PLC系统的背板无源数据总线技术，不仅可以使处理器插在机架背板内的任何位置，而且可以使多个Logix5555处理器模块插在同一个机架背板内。每个处理器都可以访问其他处理器的数据，实现数据的共享。

在同一个ControlLogix机架背板内安装多个处理器，可以使每个处理器独立执行各自的控制任务。但是，在多处理器本地I/O架构中要进行系统规划，为每一个I/O指明宿主控制器。每一个处理器都可以读取任何一个输入模块的数据，并且可以向输出模块发出数据。

多处理器本地I/O架构如图2-6所示。

3．远程或分布式I/O架构

对于需要I/O远程分站，或控制点数比较分散，实时性和经济性都有比较严格要求的应用，ControlLogix系统提供了远程或分布式I/O体系结构解决方案。

可以在机架背板内安装多个通信模块，为数据传输提供多个传输路径。通信模块可以插在机架背板内的任何位置。

远程或分布式I/O架构如图2-7所示。