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基于模块化设计的ControlLogix系列PLC系统由机架背板和各种模块组成。该系统主要由以下部件组成：中央处理器（CPU）、电源模块、信号模块、通信模块、专用模块，以及机架背板等。
ControlLogix系列PLC系统的主要部件如表2-1所示。
表2-1 ControlLogix系列PLC系统的主要部件
ControlLogix PLC系统的实物如图2-4所示。
图2-4 ControlLogix PLC系统实物图
ControlLogix系列PLC的CPU与通用计算机的CPU一样，CPU芯片的性能直接决定着PLC进行控制的规模、内存容量、工作速度等。
ControlLogix系列PLC的信号模块用于信号输入/输出，包括数字量（或称开关量）输入模块、数字量输出模块、触点输出模块、模拟量输入模块、模拟量输出模块、模拟量输入/输出组合模块、热电阻和热电偶模块、特殊I/O模块等。信号模块从点数上可以分为8点、16点、32点3种规格。
ControlLogix系列PLC提供多种离散量输入/输出模块，输入信号类型支持交流和直流电压，输出信号类型支持直流和交流电流及继电器输出。ControlLogix还能提供同时集成输入和输出通道的离散量模块，输入信号支持电压、电流、热电阻、热电偶等，输出信号支持电压和电流。
输入信号模块用于处理输入信号，对输入信号进行滤波、隔离、电平转换等，将输入信号的逻辑值安全可靠地传递到PLC内部。输入信号模块有直流输入模块、交流输入模块和交直流输入模块。输出信号模块用于将用户程序的逻辑运算结果输出到PLC外部，输出信号模块具有隔离PLC内部电路和外部执行元件的作用，还具有功率放大的作用。
模块可插在背板的任何位置，与槽位无关。所有I/O模块的配置及编址通过软件实现，无跳线或DIP开关。任何模块都可以带电更换。