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2.2 罗克韦尔ControlLogix系统的控制功能和主要性能特点

1.控制功能

随着自动化水平的不断普及和提高,自动化设备越来越多,自动化技术越来越复杂,为了实现工厂自动化,罗克韦尔自动化公司提出了“全功能控制平台”的设计理念,以使用单一控制平台实现全厂范围内的所有控制任务,并推出了ControlLogix平台系列的PLC。

顺序控制、过程控制、驱动控制、运动控制等各种应用,借助统一的ControlLogix控制平台,用户就能根据实际应用的不同控制要求,选择标准模块和标准工业网络总线,实现所需的控制系统。

(1)顺序控制

顺序控制主要用于实现时序逻辑控制。ControlLogix系列PLC移植并增强了PLC 5的全套指令系统,完全满足时序逻辑控制的要求。常规的顺序控制之外,ControlLogix系列PLC还有较强的数据处理能力,如复杂的算术运算功能等。

(2)过程控制

过程控制是用DCS系统实现的。在ControlLogix 控制器的指令系统中引进了功能模块,ControlLogix系统的结构化数据形式对应DCS系统的仪表结构数据。对ControlLogix系统的功能模块组态,就可以实现过程控制功能。但是,ControlLogix所实现的过程控制是较为简单的常规的仪表控制,适用于控制要求不是很高,而工艺过程中又大量存在系统逻辑时序控制的工况条件。对于高精度要求的大系统过程控制,仍然是采用DCS系统来实现。

(3)驱动控制

驱动控制主要指的是装在变频器上的DriveLogix控制器所实现的控制。控制单元将系统的逻辑控制关系及控制参数,直接快速可靠地输出到变频器。集成在系统中的通信结构,使变频器与整个系统关系紧密。但是,ControlLogix系列PLC所实现的只是常规的驱动控制,对要求精度高、速度快的驱动控制系统,仍然是用专门的调速控制系统来实现的。

(4)运动控制

运动控制又可以称为伺服控制,实现对运动轴的各物理量进行控制。ControlLogix系列PLC有一套运动控制指令,在梯形图中直接编制运行过程,通过执行指令来简单快速地实现运动控制。但是,ControlLogix所实现的运动控制是常规的运动控制,对精度高、速度快或有特殊要求的复杂运动控制,还是应该选择专用的数控系统来实现。

ControlLogix平台以其卓越的性能、全系列、兼容的控制产品为控制需求,提供最恰当的解决方案。由于它提供的是按系统要求配置的模块化结构,因此,可以为中型、大型控制系统配置ControlLogix系列 PLC平台,以满足最高性能的实际控制应用要求。ControlLogix系统的功能结构如图2-2所示。

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图2-2 罗克韦尔ControlLogix系统的功能结构图

ControlLogix平台不仅技术领先,而且有多种解决方案,集成简易,在能源电力、冶金、市政、基础设施、水处理、烟草、消费品制造、造纸、石化、油气输送、交通、地铁、汽车、采矿等各个行业中都有广泛应用,如图2-3所示。

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图2-3 罗克韦尔ControlLogix 系列PLC应用示意图

2.主要性能特点

ControlLogix系统的主要性能特点如下:

(1)Logix处理器的功能强大。

(2)创新的机架和背板采用最大可用性设计,使用生产者/消费者(Producer/Consumer)技术的无源多主数据总线。在同一机架中可多处理器并存,实现分布式运算。在同一机架中可配置多个通信模块,实现网络扩展和不同网络间的路由。无须处理器干预,现场输入信号(作为生产者Producer)可以同时直接送给同一网络上的多个处理器、智能设备及服务器(作为消费者Consumer)等,避免了传统的现场信息先由主站存储,再顺序转发的传输过程,大大提高了通信效率。通过ControlNet扩展现场I/O。在所有本地站和现场站中,对于每个输入/输出模块都可以根据其实际应用响应快慢的要求,分别设置相应的通信时间:有变则报(COS)和按给定周期发送(RPI)。保证了工业控制的实时性和确定性。

(3)支持ControlNet、DeviceNet等标准工业现场总线,兼容Hart过程仪表总线协议,同时提供与各类第三方控制系统的广泛接口。

(4)支持开放的100Mbps EtherNet/IP网络,控制系统和上位机可以组成多服务器/多客户端模式的实时监控系统。

(5)在EtherNet/IP、ControlNet和DeviceNet各层网络中采用统一的CIP协议,该协议可以区别对待实时控制数据和非实时监视/组态数据,保证了工业控制的实时性和确定性。同时,也保证了系统中各层设备对象定义的统一、网络服务的统一,实现了不同网络间数据的完全透明。

(6)用户通过软件刷新,即可实现包括处理器在内的各种模块的升级。

(7)系统的所有模块,包括I/O模块均为智能化模块,均可带电插拔。 E/Jw0H46OJGWeo7xelSbFnnbFwGtqvkDrLsZxfB/4KHIWw+ci8mSJpwQNP96bx4m

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