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日常使用的电动机种类较多，一般按以下方法进行分类。
电动机根据使用电源的不同，主要分为直流电动机和交流电动机两大类，而两大类中又分了许多种，见表1-1。另外，还有一种单相串励电动机，它既可以使用直流电，也可以使用交流电。
表1-1 电动机按使用电源分类表
电动机按结构及工作原理可分为同步电动机和异步电动机。
运行时，电动机转速与输入电压形成的旋转磁场一致（即同步）的电动机称为同步电动机。同步电动机还可分为永磁同步电动机、磁阻同步电动机和磁滞同步电动机。
运行时，电动机转速比输入电压形成的旋转磁场慢一些（即异步）的电动机称为异步电动机，异步电动机可分为三相异步电动机、单相异步电动机。
电动机按防护方式可分为开启式电动机和封闭式电动机两大类。
开启式电动机的定子两侧和端盖上都有很大的通风口。它散热好，价格便宜，但容易进灰尘、水滴和铁屑等杂物，只能在清洁、干燥的环境中使用。开启式电动机又可分以下几类：
◆ 防护式：机壳通风孔部分用金属网等防护，可防止外界杂物进入电动机内。
◆ 防滴式：可防止水流入电动机内。
◆ 防滴防护式：具有防滴式和防护式的特点。
◆ 防腐式：可在有腐蚀性气体的环境中使用。
封闭式电动机有封闭的机壳，电动机内部空气与外界不流通，与开启式电动机相比，其冷却效果较差，外形较大且价格高。封闭式电动机又分为以下几类：
◆ 全封闭防腐式：可在有腐蚀性气体的环境中使用。
◆ 全封闭冷却式：电动机的转轴上安装有冷却风扇。
◆ 耐压防爆式：可防止电动机内部气体爆炸而引爆外界爆炸性气体。
◆ 充气防爆式：电动机内充有空气或阻燃性气体，内部压力较高，可防止外界爆炸气体进入电动机。
电动机按用途可分为驱动用电动机和控制用电动机。
驱动用电动机又分为电动工具（包括钻孔、抛光、磨光、开槽、切割、扩孔等工具）用电动机、家电（包括洗衣机、电风扇、电冰箱、空调器、录音机、录像机、影碟机、吸尘器、照相机、电吹风、电动剃须刀等）用电动机及其他通用机械设备（包括各种机床、机械、医疗器械、电子仪器等）用电动机。
控制用电动机又分为步进电动机和伺服电动机等。
电动机按安装方式，可分为卧式和立式，卧式电动机的转轴安装后为水平位置，立式电动机的转轴则为垂直地面的位置。两种类型电动机使用的轴承不同，立式的价格稍高，日常使用的电动机一般为卧式。