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嵌入式数字信号处理器（Embedded Digital Signal Processor，EDSP）对嵌入式系统结构和指令做了特殊的设计，使其适合于执行DSP算法，编译效率较高，指令执行速度也较快。在数字滤波、FFT、谱分析等方面DSP算法正在大量进入嵌入式领域，DSP应用正从通用单片机中以普通指令实现DSP功能，过渡到采用嵌入式DSP处理器。嵌入式DSP处理器有两个发展来源：一是DSP处理器经过单片化、 EMC改造、增加片上外设成为嵌入式DSP处理器， TI的TMS320C2000 /C5000等属于此范畴；二是在通用单片机或SOC中增加DSP协处理器，例如Intel的MCS-296和Infineon （Siemens）的TriCore。
推动嵌入式DSP处理器发展的另一个因素是嵌入式系统的智能化，例如各种带有智能逻辑的消费类产品，生物信息识别终端，带有加解密算法的键盘，ADSL接入、实时语音解压系统，虚拟现实显示等。这类智能化算法一般都是运算量较大，特别是向量运算、指针线性寻址等较多，而这些正是DSP处理器的长处所在。
嵌入式DSP处理器比较有代表性的产品是Texas Instruments的TMS320系列和Motorola的DSP56000系列。TMS320系列处理器包括用于控制的C2000系列、移动通信的C5000系列，以及性能更高的C6000和C8000系列。 DSP56000目前已经发展成为DSP56000、 DSP56100、 DSP56200 和DSP56300等几个不同系列的处理器。另外，PHILIPS公司也推出了基于可重置嵌入式DSP结构低成本、低功耗技术上制造的Real DSP处理器，特点是具备双Harvard结构和双乘/累加单元，应用目标是大批量消费类产品。