3.3 建立交叉编译环境

3.3.1 安装GCC工具包

配置好主机环境后，下一步工作就是在主机Linux环境下安装GNU工具链。GNU是一个自由软件工程项目，由GCC、Binutils和Debugger组成。GCC代表“GNU Compiler Collection”，由一组支持不同编程语言的编译器组成，包括C、C++、Objective-C、Objective-C++、Java、Fortran等，Blackfin平台目前仅支持C、C++和Fortran三种编程语言。建立交叉编译环境的步骤如下：

（1）从Blackfin官方网站www.blackfin.uclinux.org获得GNU toolchains工具软件：

blackfin-toolchain-2009R1-RC6.i386.tar.bz2

blackfin-toolchain-uclibc-full-2010R1-RC4.i386.tar.bz2

（2）创建“/opt/uClinux”目录，把上面两个文件解压到该目录，得到bfin-uclinux和bfin-linux-uclibc两个子目录。

（3）把编译器路径环境变量添加到“/etc/profile”中，这样在启动PC Linux系统时以下路径被自动加到系统搜索路径中，无须每次都手动添加路径。“/opt/uClinux/bfin-uclinux/bin”和“/opt/uClinux/bfin-uClinux/bin”是Blackfin编译器及实用工具软件的安装目录。

export PATH=/opt/uClinux/bfin-uclinux/bin:$PATH

export PATH=/opt/uClinux/bfin-uclinux/bin:$PATH

使用GNU工具开发时要特别注意toolchains版本和bootloader以及µClinux内核版本的匹配，如果版本不匹配可能会出现一些编译错误。

3.3.2 GCC编译器

基于Blackfin的µClinux软件开发有两组工具链：bfin-uclinux-xxx和bfin-linux-uclibcxxx，二者均使用uClibc库，但是生成不同格式的二进制可执行文件。bfin-uclinux-gcc是µClinux发行包下使用的默认编译器，用来编译内核和bootloader程序。bfin-uclinux-gcc编译生成的是FLAT格式的文件，FLAT是一种相对简单的、轻量级的可执行文件格式，生成的文件体积较小。bfin-linux-uclibc-gcc生成的文件格式是FDPIC ELF，ELF格式是Linux环境下的标准文件格式，支持动态连接和动态加载，但是文件头较大，占用资源较多。使用bfin-uclinux-gcc编译器生成FLAT格式的文件需要使用“-elf2flt”编译选项，GCC首先生成一个.gdb ELF文件，然后使用bfin-uclinux-elf2flt转换为FLAT格式的可执行文件。

下面以一个简单的程序test.c来说明二者的不同：

#include <stdio.h>

int main（）

{

int i;

i = 10;

return 0;

}

首先使用bfin-linux-uclibc-gcc编译，然后用strip去除符号信息：

bfin-linux-uclibc-gcc –o test test.c

bfin-linux-uclibc-strip test

使用ll命令查看生成的test目标文件为3316字节。

如果使用bfin-uclinux-gcc编译：

bfin-uclinux-gcc -elf2flt –o test test.c

使用ll命令查看生成的test目标文件为1812字节，而且多了一个test.gdb文件。

3.3.3 Binutils

安装GNU工具包后，在“bfin-uclinux/bin/”和“bfin-linux-uclibc/bin/”目录下可以看到很多可执行文件，除去C语言编译器bfin-uclinux-gcc和C++语言编译器bfin-uclinux-g++、bfin-uclinux-c++外，下面列出一些比较重要的Binutils工具。

•bfin-uclinux-as： 针对Blackfin汇编语言的Linux环境下的编译器。

•bfin-uclinux-ar： 创建、修改、添加目标代码文件包，用来生成静态库文件“.a”。

•bfin-uclinux-elf2flt： 把ELF格式的文件转换为FLT格式。

•bfin-uclinux-nm： 列出目标文件中的变量和函数。

•bfin-uclinux-objcopy： 复制和转换文件格式。

•bfin-uclinux-objdump： 反汇编目标文件，显示目标文件的信息。

•bfin-uclinux-strip： 删除目标文件中的符号连接，可以明显减小目标文件的体积，但是由于把调试信息删除，因此无法使用GDB进行调试。

•bfin-uclinux-ld： Blackfin程序链接器。编译器生成的二进制文件不能直接执行，还需要链接器加工为最终可以执行的文件。 ZDUBYyICLX6o+2jvxRZij0NCSnZMcatw0rrobaLqUY4Q2lieklqC8fJI7Q/AvZzE