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2.1 Blackfin处理器基本特征

Blackfin处理器是一类专为满足当前嵌入式音频、视频和通信应用的计算要求和功耗约束条件而设计的16位嵌入式处理器,具有以下特点:

(1)Blackfin处理器基于ADI和Intel合作开发的微信号结构(Micro Signal Architecture,MSA),有机地把32位RISC精简指令集、双16位MAC乘法累加功能和通用微处理器的易用性结合在一起。Blackfin处理器集RSIC处理器和DSP的优点于一身,即可满足密集运算的要求,又具有良好的控制功能。Blackfin的这种RISC处理器的特性使得它可以运行像uClinux这种复杂的操作系统,操作系统屏蔽了硬件的复杂性,使得用户开发应用程序基本可以做到硬件无关,同时操作系统提供的诸如网络通信协议等API函数库能够有效降低用户开发工作的复杂度。

(2)Blackfin处理器内嵌动态电源管理控制器(Dynamic Power Management Controller,DPMC),可以动态调节内核电压。Blackfin处理器通过三种方法降低功耗:改变工作模式、关闭闲置外设时钟和动态调节内核电压。Blackfin处理器支持四种工作模式,分别是全速运行模式、活动模式、睡眠模式和深度睡眠模式,功耗依次降低。由于功耗与内核电压的平方成正比,因此降低内核工作电压可以有效地降低功耗。处理器功耗包括静态电流和动态电流两部分消耗,主频为500 MHz的BF53x处理器内核工作电压范围为0.8~1.32 V,在25 ℃时的静态电流如表2.1所示,可见动态调节内核电压对于降低处理器功耗是非常有效的。

表2.1 主频为500 MHz的BF53x处理器内核静态电流对比表

(3)Blackfin处理器具有优秀的代码密度和并行处理能力,支持单指令多数据(SingleInstruction Multiple Data,SIMD)操作。Blackfin处理器基于10级流水线架构,指令集包括16位和32位长度。Blackfin内核指令总线的宽度为64位,单个时钟周期可以读取64位长度的指令,单指令周期可以执行1个32位指令和2个16位指令,即单指令可以并发执行3条指令。

(4)Blackfin内核包括4个8位的算术逻辑运算单元(Arithmetic Logic Unit,ALU),专门用于视频数据的操作,这是因为图像处理领域参与运算的图像数据多是8位的数据。Blackfin处理器设计了专门的视频处理指令,例如SAA指令用于绝对差和(Sum ofAbsolute Difference,SAD)的计算。这些特性都是针对视频应用进行优化设计的。

(5)Blackfin处理器具有多个高效的、独立的DMA控制器。DMA控制器分为两类:外设DMA和内存DMA。外设DMA负责外设和存储器之间的数据传输,包括UART、SPI、SPORT、PPI等。内存DMA负责存储器之间的数据搬移,BF53x处理器有两个内存DMA控制器。

(6)Blackfin处理器具有三级存储器结构:L1、L2和L3。L1是片内高速SRAM,以内核时钟运行,具有最快的读写速度。L2是片内大容量存储器,只有双核处理器才配备L2存储器。L3是指外部存储器,以系统时钟SCLK运行,读写周期长,是算法执行运行的瓶颈。使用好片内L1存储器和DMA控制器,可以获得最优的计算性能,是算法优化的关键。

(7)Blackfin系列处理器基于完全相同的内核,代码具有非常好的兼容性和可重用性,这对用户的开发工作是非常有利的。

Blackfin处理器特殊的体系结构使其兼具运算能力强和低功耗的优点,非常适合那些对计算能力和功耗均有较高要求的应用,如手持媒体播放器、手持测量设备、移动图像处理设备等。从某种意义上说,Blackfin处理器的特点介于传统DSP处理器和ARM处理器之间,既有传统DSP的强大运算能力,又具备ARM处理器的低功耗特性,这是Blackfin处理器的最大特点,也是低端Blackfin处理器具有强大生命力的原因。 8OTMLbh8Rzs3S7kpU8DNPp+5AzTNegfcj4Byslvj+v+5HvqBZwQMUuq98lLoQegv

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