本书除了介绍基于ARM Cortex-M3的STM32F103xx微控制器单片机原理与应用开发外，还将引导你如何运用STM32F103xx微控制器开发板控制机器人运动与感知周边环境，并采用C语言对STM32F103xx进行编程，使机器人实现下述4个基本智能任务。

（1）安装传感器以探测周边环境；

（2）基于传感器信息做出决策；

（3）控制机器人运动（通过操作带动轮子旋转的电机）；

（4）与用户交换信息；

通过这些任务的完成，使大家在无限的乐趣之中，不知不觉地掌握基于ARM Cortex-M3的STM32F103xx微控制器（32位单片机）原理与应用开发技术，以及C语言程序设计技术，轻松走上基于ARM Cortex-M3的STM32微控制器（32位单片机）嵌入式系统开发与设计之路。本书所用教学开发板如图1.2所示。由于STM32F103xx系列微控制器具有全兼容性，因此可以选用STM32F103VB、STM32F103VC、STM32F103VD、STM32F103VE，以获得更多存储空间和片上资源。

图1.3所示的是本书使用的机器人工程对象，它采用ARM Cortex-M3处理器作为大脑，通过教学（开发）板安装在机器人底盘上。本书将以此机器人作为典型工程对象，引导大家学习STM32F103xx微控制器单片机原理与应用开发，并完成一个简单机器人所需具备的四种基本能力，使机器人具有基本的智能。

本章首先通过以下步骤告诉你如何安装和使用基于ARM Cortex-M3的STM32微控制器单片机的编程开发环境，并用C语言开发一个简单的程序。具体任务包括：

● 安装开发编程软件；

● 连接教学（开发）板到供电电源或者电池；

● 连接教学（开发）板ISP接口到计算机，以便编程；

● 连接教学（开发）板串行接口到计算机，以便调试和交互；

● 运用C语言编写程序，编译生成可执行文件，然后下载到单片机上，观察执行结果；

● 完成后断开电源。 34kunaaRHc3kqoGMITeYEFImTEWzQEFUiWhSvmmmj/3fdnJbVZ6cChyiHb3Fevvt