本章教你如何用STM32单片机的输入/输出端口来控制发光二极管的闪烁,以及控制机器人小车伺服电机,让它运动。为此,你需要理解和掌握用STM32输入/输出端口的配置方法,控制伺服电机方向、速度和运行时间的相关原理和编程技术。 Ip4wwIKwvxK6t/RuL5X5Dqst1DgEVQGQFCJY/B4veA/mUBcESJG3Xihw7Z6P/wt7