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第2章
STM32单片机I/O端口与伺服电机控制

本章教你如何用STM32单片机的输入/输出端口来控制发光二极管的闪烁，以及控制机器人小车伺服电机，让它运动。为此，你需要理解和掌握用STM32输入/输出端口的配置方法，控制伺服电机方向、速度和运行时间的相关原理和编程技术。

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