任务五
你的第一个程序

项目文件创建后，这时只有一个框架，紧接着需要向项目文件中添加程序文件内容。Keil uVision支持C语言程序。可以是已经建立好的程序文件，也可以是新建的程序文件。如果是建立好了的程序文件，则直接用后面的方法添加；如果是新建立的程序文件，则先将程序文件.c存盘后再添加。

首先，先添加启动代码（汇编文件）：cortexm3_macro.s，stm32f10x_vector.s。右键单击“Source Group 1”，单击“Add Files to Group‘Source Group 1’”，如图1.19所示。

在弹出的对话框中选择文件类型，然后选中 两个启动代码，单击“Add”按钮添加进工程文件中，再单击“Close”关闭此对话框，如图1.20所示。

文件添加到项目文件中去后，这时“Source Group 1”的前面将出现一个“+”号。单击“+”，展开“Source Group 1”目录，如图1.21所示。

这时可以添加已经建立好的程序文件，如图1.22所示。如果是新建立的程序文件，则先将程序文件.c存盘后再添加。

单击 按钮（或通过“File→New”操作）为该项目新建一个C语言程序文件。将该例程键入到Keil uVision IDE的编辑器中，并以文件名HelloRobot.c保存。

例程：HelloRobot.c

将文件保存在项目文件夹HelloRobot中，在文件类型中填写.c（这里.c为文件扩展名，表示此文件类型为C语言源文件），如图1.23所示。

下一步就是添加该文件到目标工程项目了，其具体添加过程如下。

（1）单击“+”，展开“Source Group 1”目录，然后右键单击“Source Group 1”，在出现的菜单下选择“Add File To Group‘Source Group 1’”，如图1.24所示。出现Add Files to Group Source‘Group1’对话框。在该对话框中选择需要添加的程序文件：HelloRobot.c，单击Add按钮，把所选文件添加到项目文件中。一次可添加多个文件。

（2）程序文件添加到项目文件中去后，如图1.25所示（注意：图中显示的文件名是刚才输入的文件名）。

双击源文件即可显示源文件的编辑界面，如图1.26所示。

下面来产生下载需要的可执行文件。图1.27表示编译的几种方式，图1.27（a）的“Translate current file”表示仅编译当前源文件；图1.27（b）的“Build target”表示编译整个工程文件，编译时仅编译修改了的或新的源文件；图1.27（c）的“Rebuild all target files”表示重新编译整个工程文件，工程中的文件不管是"否修改，编译时都将重新编译。

一般地，我们单击Keil uVision IDE快捷工具栏中的 ，编译整个工程文件，如图1.28所示。Keil的C编译器根据要生成的目标文件类型对目标工程项目中的C语言源文件进行编译。编译过程中，可以观察到源文件中有没有错误产生，如果没有错误产生，在IDE主窗口的下面出现“0 Error（s），0 Warning（s）”提示信息，表明已成功生成了可执行文件，并存储在HolloRobot目录中。

查看HelloRobot目录，你会发现生成了HelloRobot.axf文件。axf（arm excute file）是ARM芯片使用的文件格式，它包含bin代码外，还包括了调试信息。与axf文件相似，单片机系统开发经常也会用到hex文件，hex文件包括地址信息，可直接用于烧写或下载。

如要产生可执行的.hex文件，需要对目标工程“Target 1”进行编译设置，右键单击“Target 1”，选择“Option for target‘Target 1’”。单击“Output”，选择其中的“Create HEX File”，如图1.29所示，单击OK按钮确定，关闭设置窗口。

再次单击Keil uVision IDE快捷工具栏中的 ，Keil的C编译器开始根据要生成的目标文件类型对目标工程项目中的C语言源文件进行编译。这时HelloRobot目录中，你会发现生成了HelloRoBot.hex文件。