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主令电器是用来接通和断开控制电路的低压电器，用于控制电力拖动系统中电动机的启动、停车、制动，以及调速等。主令电器可直接作用于控制电路，也可以通过电磁式电器间接作用于控制电路。
在控制电路中由于它是一种专门发布命令的电器，故称为主令电器。主令电器不允许分合主电路。
主令电器应用十分广泛，种类繁多，常用的有控制按钮、行程开关、万能转换开关和主令控制器等。
控制按钮简称按钮，是一种结构简单、使用广泛的手动主令电器，在控制电路中用做远距离手动控制电磁式电器，也可以用来转换各种信号电路和电器连锁电路等。
控制按钮结构如图2-15所示，它一般由按钮、复位弹簧、触点和外壳等部分组成。
控制按钮的图形和文字符号如图2-16所示。按钮中触点的形式和数量根据需要可以装配成1常开1常闭到6常开6常闭形式的各种组合。接线时，也可以只接常开或常闭触点。
图2-15 控制按钮结构示意图
图2-16 控制按钮的图形、文字符号
控制按钮的工作原理很简单，当按下按钮时，先断开常闭触点，而后接通常开触点。按钮释放后，在复位弹簧作用下使触点复位。
常用的按钮种类有LA2、LA18、LA19和LA20等系列，其型号含义如图2-17所示。
图2-17 常用的按钮型号含义
控制按钮一般会做成单式（一个按钮）、复式（两个按钮）和三联式（三个按钮）的形式。为便于识别各个按钮的作用，避免误操作，通常在按钮上做出不同标志或涂以不同颜色，一般红色表示停止按钮，绿色或黑色表示启动按钮，黄色表示干预按钮等。
控制按钮按保护形成分为开启式、保护式、防水式和防腐式等。按结构形式可分为按钮式、紧急式、钥匙式、旋钮式和保护式五种，可根据使用场合和具体用途来选用。若将按钮的触点封闭于防爆装置中，还可构成防爆型按钮，适用于有爆炸危险、有轻微腐蚀性气体或蒸汽的环境，以及雨、雪和滴水的场合。因此，在矿山及化工部门广泛使用防爆型控制按钮。
行程开关是指依照生产机械的行程发出命令，以控制其运行方向或行程长短的主令电器。若将行程开关安装于生产机械行程终点处以限制其行程，则称为限位开关或终点开关。
行程开关广泛应用于各类机床和起重机械的控制，以限制这些机械的行程。当生产机械运动到某一预定位置时，行程开关就通过机械可动部分的动作，将机械信号转换为电信号，以实现对生产机械的控制，限制它们的动作或位置，借此对生产机械予以必要的保护。
行程开关按其结构可以分为直动式、滚轮式和微动式三种。
直动式行程开关的结构如图2-18所示。它的动作原理与按钮相同。其优点是结构简单、使用方便、经济性强。但它的缺点是触点分合速度取决于生产机械的移动速度，当移动速度低于0.4m/min时，触点分断太慢，易被电弧烧损。
图2-18 直动式行程开关的结构
滚轮式行程开关的结构原理如图2-19所示，它采用盘形弹簧机构可以完成瞬时动作。弥补了直动式行程开关的不足。
当滚轮1受到向左的机械力作用时，上转臂2向左下方转动，触点推杆8向右转动，并压缩右边弹簧5，同时下面的小滚轮10也沿着触点推杆8向右滚动，滚轮滚动又压缩弹簧5，当滚轮10滚动越过触点推杆8的中点时，盘形弹簧3和弹簧11都使触点推杆8迅速转动，从而使动触点迅速与右边静触点分开，并与左边静触点闭合，减少了电弧对触点的烧蚀，适用于低速动作的机械。
微动式行程开关是行程非常小的瞬时动作行程开关，其特点是操作力小和操作行程短。微动式行程开关的结构原理如图2-20所示，当生产机械的行程比较小而作用力也很小时，可采用具有瞬时动作和微小行程的微动开关。
图2-19 滚轮式行程开关结构原理图
图2-20 微动式行程开关结构原理图
微动式行程开关采用了弯片状弹簧的瞬动机构，当开关推杆在机械作用压下时，弓簧片产生变形，储存能量并产生位移，当达到临界点时，弹簧片连同桥式动触点瞬时动作。当外力失去后，推杆在弹簧片作用下迅速复位，触点恢复原状。由于采用瞬动机构，触点换接速度不受推杆压下速度的影响。
行程开关的图形、文字符号如图2-21所示。
图2-21 行程开关的图形、文字符号
常用的行程开关有直动式LX1、JLXK1系列；滚轮式有LX2、JLXK2系列；微动式有LXW1-11、JLXK1-11系列。
行程开关的型号含义如图2-22所示。
图2-22 行程开关的型号含义
由于半导体元件的出现，产生了一种非接触式的行程开关，这就是接近开关。当生产机械接近它到一定距离范围之内时，它就能发出信号，以控制生产机械的位置或进行计数。当装在生产机械上的金属检测体（通常为铁磁件）接近感应头时，由于感应作用，使处于高频振荡器线圈磁场中的物体内部产生涡流及磁滞损耗，以致振荡回路因电阻增大、损耗增加而使振荡减弱，直至停止振荡。这时，晶体管开关器开始导通，并通过输出器（电磁式继电器）输出信号，从而起到控制作用。与行程开关比较，接近开关具有定位精度高、操作频率高、寿命长、耐冲击振荡、耐潮湿、能适应恶劣工作环境等优点，因此，在工业生产中逐渐得到推广应用。
接近开关是无触点行程开关，按工作原理来区分，有高频振荡型、电容型、感应电桥型、永久磁铁型、霍尔效应型等多种，其中以高频振荡型最为常用。高频振荡型接近开关由振荡、检波、整形和输出等电路组成，其工作原理如图2-23所示，当运动部件上的金属物体接近高频振荡器的检测物体（俗称感应头）时，由于该物体内部产生涡流损耗，使振荡回路等效电阻增大，能量损耗增大，使振荡减弱直至终止，开关输出控制信号。通常把接近开关刚好动作时感应头与检测物体之间的距离称为动作距离。
图2-23 高频振荡型接近开关工作原理
常用的接近开关有LJ1、LJ2和JXJ0等系列。
由于接近开关具有工作稳定可靠、使用寿命长、重复定位精度高、操作频率高、动作迅速等优点，在实际中使用越来越广泛。接近开关的图形、文字符号如图2-24所示。
图2-24 接近开关的图形、文字符号
万能转换开关是由多组相同结构的触点组件叠装而成的多回路控制电器。它主要用于电气控制电路的转换、配电设备的远距离控制、电器测量仪表的转换和微电动机的控制，也可用于小功率鼠笼型异步电动机的启动、换向和变速。由于它能控制多个回路，适应复杂线路的要求，故有“万能转换开关”之称。
万能转换开关由操作机构、定位装置和触点等三部分组成。触点为双断点桥式结构，动触点设计成自动调整式以保证通断时的同步性。静触点装在触点座内。每个由胶木压制的触点座内可安装2～3对触点，并且每组触点上还有隔弧装置。定位装置采用滚轮卡棘轮辐射形结构，操作时滚轮与棘轮之间的摩擦为滚动摩擦，故所需操作力小，定位可靠，寿命长。此外，这种机构还起一定的速动作用，既有利于提高分断能力，又能加强触点系统动作的同步性。触点的通断由凸轮控制，为了适应不同的需要，手柄还能做成带信号灯的、钥匙形的等多种形式。
万能转换开关的结构原理如图2-25所示。
图2-25 万能转换开关的结构原理图
万能转换开关按手柄操作方式又分为自复式和定位式两种。自复式是指用手搬动手柄于某一位置后，当手松开后手柄自动返回原位。而定位式是指用手搬动手柄于某一位置后，当手松开后手柄就停留在该位置上。万能转换开关手柄的操作位置是以角度来表示的，不同型号的万能转换开关，其手柄有不同的操作位置。不同型号的万能转换开关，其手柄操作位置可从电器设备手册中万能转换开关的“定位特征表”中查找到。
万能转换开关的触点在电路图中的图形符号如图2-26所示。万能转换开关的文字符号用SF表示。由于万能转换开关的触点的分合状态是与操作手柄的位置有关的，所以，在电路图中除画出触点图形符号之外，还应有操作手柄位置与触点分合状态的表示方法。
万能转换开关的操作手柄位置与触点分合状态表示方法有两种：一种方法是在电路图中画虚线和画“·”的方法，如图2-26（a）所示，即用虚线表示操作手柄的位置，用有无“·”符号表示触点的闭合和打开状态，例如，在触点图形符号下方的虚线位置上画“·”，则表示当操作手柄处于该位置时，该触点处于闭合状态；若在虚线位置上未画“·”时，则表示该触点处于打开状态。另一种方法是，在电路图中既不画虚线也不画“·”，而是在触点图形符号上标出触点编号，再用接通表表示操作手柄于不同位置时的触点分合状态，如图2-26（b）所示。在接通表中，用有“×”来表示操作手柄于不同位置时触点的闭合状态，若无“×”则表示操作手柄于不同位置时触点的断开状态。
图2-26 万能转换开关的图形符号
万能转换开关的型号含义如图2-27所示。
图2-27 万能转换开关的型号含义
由于万能转换开关的通断能力不高，当用来直接控制电动机时，LW5系列只能控制 5.5kW及以下的小容量电动机，而LW6系列只能控制2.2kW及以下的小容量电动机。它们若用于可逆运行控制时，只有在电动机停车以后才允许反向启动。
主令控制器是用来较为频繁地转换复杂的多路控制电路的主令电器。它一般由触点、凸轮、定位机构、转轴、面板及支撑件等部分组成。其操作轻便，允许每小时接电次数较多，触点为双断点的桥式结构，适用于按顺序操作多个控制回路。
主令控制器的结构原理如图2-28所示。凸轮块1和7固定于方轴上，动触点4固定于能转动轴6转动的支杆5上，当操作主令控制器手柄转动时，带动凸轮块1和7转动，当凸轮块7达到推压小轮8的位置时，将使小轮带动支杆5转动轴6转动，使支杆张开，从而使触点断开。其他情况下，由于凸轮块离开小轮，触点是闭合的。这样，只要安装一串不同形状的凸轮块，就可获得按一定顺序动作的触点，若这些触点用来控制电路，便可获得按一定顺序动作的电路了。
从结构形式来看，主令控制器有两种类型：一种是凸轮调整式主令控制器，它的凸轮片上开有孔和槽，凸轮片的位置可根据给定的触点分合表进行调整；另一种是凸轮非调整式主令控制器，其凸轮不能调整，只能按触点分合表适当地排列组合。
图2-28 主令控制器的结构原理图
常用的主令控制器有LK5和LK6系列，其中LK5系列有直接手动操作、带减速器的机械操作与电动机驱动等三种形式的产品。而LK6系列是由同步电动机和齿轮减速器组成定时元件，此元件按预先规定的时间顺序，周期性地分合电路。
主令控制器主要用于轧钢及其他生产机械的电力拖动控制系统中，以及大型起重机的电力拖动系统中对电动机的启动、制动和调速等，做远距离控制用。在电路图中主令控制器触点的图形符号及操作手柄在不同位置时的触点分合状态的表示方法与万能转换开关相类似。