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本章主要研究了流体网络非线性建模问题，为了解决因流体网络控制和设计不当而引起的流体传输等问题，首先流体网络的建模基础利用不可压缩的分支动力学Navier-Stokes 方程，然后把流体网络等同于一个电网络，满足Kirchhoff电流和电压定律，利用 Kirchhoff代数方程和系统的观点建立多执行机构流体网络的全阶模型；其次由于网络分支的流体流量是相互依赖的，根据电路图论原理，一个网络可被分为两类分支：一类分支称为树（它们将整个的节点连接起来而不形成回路），其余分支称为对偶树（连支），网络动态的最小实现通过对偶树（最少独立分支）给出，从而建立了系统的降阶模型，该模型反映了流体运动的非线性本质，解决了以往流体网络建模难以反映系统特性的问题。