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反辐射无人机系统主要由三大部分组成：情报侦察分系统、任务规划分系统和反辐射无人机平台。与反辐射无人机配套使用的还有诱饵无人机、侦察无人机、地面维护保养设备等。
1）情报侦察分系统
情报侦察分系统主要用于获取敌防空雷达部署和技术参数等情报，经综合分析，确定反辐射无人机要打击的敌防空雷达及其位置。如果敌雷达未开机，可以采用诱饵无人机模拟攻击机群等手段引诱敌雷达开机。
2）任务规划分系统
任务规划分系统用于完成作战任务规划、态势显示、回收控制、导引头参数加载等任务。在任务规划设备中一般有大屏幕彩色综合显示器，用于显示敌方雷达位置、反辐射无人机的位置、无人机飞行轨迹等作战环境态势。此外，在指挥中心还设有综合数据库。测控设备、发射车、反辐射无人机的状态则在另外显示器上显示。指挥员根据现场敌雷达活动情报进行威胁判别，选择需攻击的敌雷达目标，通过操纵器对反辐射无人机下达作战命令。
3）反辐射无人机平台
反辐射无人机平台包括被动导引头、飞行控制设备、无人机飞行平台、引信战斗部、发射车、地面控制站（包括供电、发射控制、遥测遥控等功能）等。
反辐射无人机的被动导引头与反辐射导弹基本一致，不同之处在于其加载方式更加灵活，既可以通过加载器直接对导引头加载，也可以通过测控站对导引头进行发射前加载或者飞行中加载。
反辐射无人机具有完整的飞行动力、控制、导航、被动导引头装置和GPS导航设备以及简易的惯导系统。反辐射无人机飞行过程的前期和中期为程控飞行，末期为制导飞行。除此之外，它还具有大角度俯冲后再拉起爬升的功能，在一次信号中断时，可以进行二次搜索，再次寻找敌方雷达。同时，反辐射无人机还具有回收功能。
飞行控制采用GPS与被动导引头相结合的控制导航方式，用于完成远程无人机的飞行控制。无人机发射设备由发射车及发射控制设备（该设备装入任务规划分系统中）组成，负责将做好战斗准备的反辐射无人机发射到预定空域。在发射车上还配备有必要的外场检测设备和导引头任务加载设备。
地面控制站由测控设备、供电设备和发射控制设备组成。测控设备的功能是对反辐射无人机的发射、飞行进行测控。发射前各发射车、反辐射无人机的状态显示在状态显示器上，用控制器可以对被动导引头进行雷达数据加载。执行发射操作后，测控设备将对反辐射无人机进行测控，在态势显示器上将显示战区地图、反辐射无人机飞行轨迹和敌方雷达位置。同时，测控设备还负责在无人机需要返回时的回收指令控制。供电设备用于完成全武器的供电。发射控制设备与发射控制车构成反辐射无人机发射设备。发射控制设备与任务规划系统相连，根据送入的发射指令由操作员进行操作 [4] 。
与传统反辐射导弹不同，反辐射无人机系统是具有巡航特征的新型反辐射武器，其头部的被动导引头对加载的敌目标辐射源进行搜索测向和定位跟踪，一旦捕获目标，就按照预编程制导俯冲和引爆战斗部进行攻击。反辐射无人机的任务过程如图2.6所示。
无人机由火箭助推发射升空，依靠自身动力爬高，根据GPS导航数据、航姿系统数据和预编航线数据，主控系统计算出航线修正数据送至飞控系统，控制无人机进入预定航线。
图2.6 反辐射无人机任务过程
进入预定航线后，无人机按预编航线数据和卫星导航数据，由飞控系统控制飞行，飞向目标区。在目标区，无人机在导航系统和飞控系统的控制下按预编的巡弋路线飞行，并同时开启被动导引头进行搜索。
当搜索到符合目标数据库中的辐射源后，在方位上，导引头使用相位单脉冲技术测向，并适时修正航向，保持高度，跟踪辐射源方位，逼近辐射源；在俯仰上，导引头使用比幅并在俯仰方向依靠天线的转动跟踪辐射源。
随着无人机逐渐逼近辐射源，当导引头天线俯仰轴转到极限位置时，飞控系统发出俯冲攻击指令，无人机飞控系统控制舵面调整无人机飞行姿态，进入最后的俯冲攻击阶段。
无人机进入俯冲状态后，导引头按一定的导引方式控制无人机，同时飞控系统发出指令提高发动机转速，加速冲向目标，完成最后攻击。
在俯冲攻击过程中，如果辐射源关机或导引头丢失目标信号，而此时无人机尚在“决断高度”（无人机尚有能力由俯冲状态恢复到巡弋状态的最低高度）以上，则飞控系统发出指令，控制无人机改变飞行姿态，重新拉起，恢复巡弋状态；否则，无人机将按最后的“记忆”数据继续俯冲攻击。