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只有容量小的电动机才允许采取直接启动，容量较大的三相笼型异步电动机因为启动电流较大，一般都采用降压启动方式来启动。
加油站 1——手动控制
-△降压启动
-△降压启动是指电动机在启动时，将电动机定子绕组接成
形，以降低启动电压，减小启动电流；当电动机的转速上升到接近额定值时，再把电动机的定子绕组改接成△形，使电动机全压正常运行。如图 2-13所示为PLC控制按钮、接触器
-△降压启动电路接线图、梯形图和指令表。
图 2-13 PLC手动控制
-△降压启动电路
PLC输入／输出地址分配见表 2-3。
表 2-3 PLC输入／输出地址分配表
训练场 1——电路原理分析
按下启动按钮SB
1
，接触器KM线圈通电，同时接触器
线圈通电，电动机定子绕组接成
形降压启动；当转速上升并接近电动机的额定转速时，按下按钮SB
2
，接触器
线圈失电，接触器KM
△
线圈通电，电动机定子绕组接成△形全压运行；按下按钮SB
3
，接触器KM线圈失电，电动机停止运行。
在编写梯形图时，由于热继电器的保护触点采用动断触点输入，所以程序中的X3（FR动断）常用的是动合触点。
其实，要实现上述电路功能，也可以将控制停止按钮X2动断与热保护X3动合分别串联到Y0、Y1的控制回路进行控制，如图2-14所示。可见，采用PLC控制实现同一功能电路的程序编写是比较灵活的。
图 2-14 PLC手动控制
-△降压启动程序
加油站 2——自动控制
-△降压启动
由于PLC的执行速度快，外部交流接触器动作速度慢，在外电路上必须考虑互锁，防止瞬间短路事故发生。因此，采取PLC控制电动机
-△降压启动可以有效改善原有启动方式的缺陷。
如图 2-15所示为PLC内部时间继电器自动控制
-△降压启动控制电路。
训练场 2——电路原理分析
按下启动按钮SB
1
，
线圈得电，KM线圈得电，电动机接成
形降压启动；自动延时 5s后，切断
线圈回路并接通KM
△
线圈回路，电动机接成△形全压运行；按下SB
2
，KM线圈、KM
△
线圈失电，电动机停止运行。
PLC输入／输出地址分配表见表 2-4。
表 2-4 PLC输入／输出地址分配表
图 2-15 PLC自动控制
-△降压启动控制电路
图 2-15 PLC自动控制
-△降压启动控制电路（续）
PLC内部时间继电器自动控制
-△降压启动控制电路与PLC按钮-接触器手动控制
-△降压启动电路比较，只需要拆除PLC输入端X2与按钮SB
3
的连接线即可。
在接触器-继电器控制线路中，通常需要考虑时间继电器完成定时后就切断时间继电器的线圈，以利于节省能源和延长时间继电器的使用寿命。但在PLC控制程序中，定时器是一种软元件，因此不必考虑切断时间继电器线圈的问题。
（1）原来的主电路在一般情况下不做任何改动。因为继电器-接触器控制电路中的主电路一般都是动力功率驱动电路，PLC必须通过主电路来实现工业控制功能，故一般不需要做出改动。
（2）将原继电器控制回路中控制电路部分的按钮、控制开关、限位开关、接近开关等输入信号，根据PLC的输入对应关系用输入继电器替代。
（3）将原继电器控制回路中控制电路部分的接触器、电磁阀、电磁铁等被控制对象，根据PLC的输出对应关系用输出继电器替代。
（4）将原继电器控制回路中控制电路部分的中间继电器，利用PLC的内部继电器（也称为中间继电器、辅助继电器）替代。
（5）将原继电器控制回路中控制电路部分的通电延时动作时间继电器用PLC的定时器替代，上述替代完成后，编制梯形图程序。
（1）分析系统改造的控制要求，如初始状态下输入、输出设备的状态，启动操作过程中各输入、输出设备的状态转换，停止操作时各输入、输出设备的复位情况等。尽可能使用原系统中的可用元件，在满足控制要求的前提下，尽可能采用便宜的PLC，要预留一些输入／输出点，以便将来添加功能时使用。
分析原设备的工作原理，根据生产的工艺过程分析控制要求，如需要完成的动作（动作顺序、必须的保护及连锁等）、操作方式（手动、自动、连续、单周期等），根据控制要求确定控制方案。
（2）根据控制要求确定用户所需的输入／输出设备，据此确定PLC的输入／输出（I／O）地址与被控系统中输入、输出设备对应的分配关系表（简称I／O分配表）。
（3）根据上述要求，画出PLC的外围接线示意图（指PLC输入、输出接线示意图）。接线图的基本要求如下：
①使用标准的图形符号、文字符号。
②标注正确的输入、输出端子分配。
③明确标出电源的极性。
④各种保护措施应完善。
（4）编制梯形图程序。根据被控设备的工艺过程和机械的动作情况以及梯形图编程的基本规则，优化梯形图，使梯形图既符合控制要求，又具有合理性和可靠性。
（5）输入梯形图程序并调试。