2.2.1 PLC控制电动机正反转

电动机正反转控制在电气控制中很常用。要掌握用PLC控制电动机的方法，以及与电气控制中的控制方法的区别，必须建立一种新的观念：用PLC控制负载，编程是主要的任务，接线驱动负载是次要任务。不要本末倒置。PLC控制电动机正反转电路可采用多种方法来实现。

加油站 1——PLC控制电动机正反转电路（一）

如图 2-9（a）所示为一种PLC控制电动机正反转电路接线图，如图 2-9（b）所示为该电路的梯形图及指令语句表，其输入／输出信号分配见表 2-1。

PLC控制电动机正反转电路由主电路和控制电路两大部分组成。这与继电器-接触器电动机控制电路组成是一致的。

训练场 1——电路原理分析

当电动机加正转控制信号时，输入继电器X0的动合触点闭合，动断触点断开。动断触点断开反转输出Y1的线圈，交流接触器KM ₂ 的线圈失电，电动机停止反转，同时Y1的动断触点闭合，正转输出继电器Y0的线圈带电，交流接触器KM ₁ 的线圈得电，电动机正转。

当电动机加反转控制信号时，输入继电器X1的动合触点闭合，动断触点断开。动断触点断开正转输出Y0的线圈，交流接触器KM ₁ 的线圈失电，电动机停止正转，同时Y0的动断触点闭合，反转输出继电器Y1的线圈带电，交流接触器KM ₂ 的线圈得电，电动机正转。

给正转信号，电动机正转运行；给反转信号，电动机反转运行；给停止信号，无论电动机正转还是反转，都要停止运行。即电动机的控制能实现正反停。

在主电路中，KM ₁ 为正转交流接触器，KM ₂ 为反转交流接触器。大家知道，KM ₁ 和KM ₂ 这两个接触器的主触点不允许同时闭合，并且必须保证一个接触器的主触点断开以后，另一个接触器的主触点才能闭合。为此，在PLC的输出回路中，KM ₁ 的线圈和KM ₂ 的线圈之间采用了电气互锁措施，主要是避免当交流接触器主触点熔焊在一起而不能断开时，造成主回路出现短路。

为了保证电动机能从正转直接切换到反转，梯形图中必须加类似按钮机械互锁的程序互锁。即在输出Y0线圈的一路中，加反转控制信号X1的动断触点；在输出Y1线圈的一路中，加正转控制信号X0的动断触点。这样能实现电动机正反转的直接切换。

热继电器FR ₁ 作为电动机的过载保护器件，当电动机出现过载时，其动合触点闭合，过载信号通过输入继电器X2加入进PLC，断开程序的运行，使输出继电器Y0、Y1同时失电，交流接触器KM ₁ 、KM ₂ 的线圈断电，电动机停止运行。

加油站 2——PLC控制电动机正反转电路（二）

如图 2-10（a）所示为另一种PLC控制电动机正反转电路接线图（主电路与图 2-9相同，未画出）。如图 2-11（b）所示为该电路的梯形图及指令语句表，其输入／输出信号分配见表 2-2。

训练场 2——电路原理分析

在该电路中，由于热继电器的保护触点采用动断触点输入，梯形图中的程序X3（FR动断）采用了动合触点。