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变频器正反转控制电路用于控制电动机正反向运转。正反转控制也有开关控制方式和继电器控制方式。
加油站 1——开关控制式正反转控制电路
如图 2-4所示为开关控制式正反转控制电路，它采用了一个三位开关SA，有“正转”、“停止”和“反转”3个位置。
训练场 1——电路原理分析
1）启动准备
按下启动按钮SB 2 ，接触器KM线圈得电，KM主触点闭合为变频器接通主电源。
2）正转控制
将开关SA拨至“正转”位置，STF、SD端子接通，相当于STF端子输入正转控制信号，变频器U、V、W端子输出正转电源，驱动电动机正向运转。此时，调节外接电位器RP，变频器输出电源频率会发生改变，电动机转速也随之变化。
图 2-4 开关控制式正反转控制电路
3）停转控制
将开关SA拨至“停转”位置，STF、SD端子连接切断，变频器停止输出电源，电动机停转。
4）反转控制
将开关SA拨至“反转”位置，STR、SD端子接通，相当于STR端子输入反转控制信号，变频器U、V、W端子输出反转电源，驱动电动机反向运转。调节电位器RP，变频器输出电源频率会发生改变，电动机转速也随之变化。
5）变频器异常保护
若变频器运行期间出现异常或故障，变频器B、C端子间内部等效的动断开关断开，接触器KM线圈失电，KM主触点断开，切断变频器输入电源，对变频器进行保护。
若要切断变频器输入主电源，必须先将开关SA拨至“停止”位置，使变频器停止工作，再按下按钮SB 1 ，接触器KM线圈失电，KM主触点断开，变频器输入电源被切断。
该电路结构过于简单，在设计上存在缺点，即在变频器正常工作时操作SB 1 可切断输入主电源，这样易损坏变频器。
加油站 2——继电器控制式正反转控制电路
如图 2-5所示为继电器控制式正反转控制电路。其中，QF为空气开关，KM为交流接触器，KA 1 、KA 2 为中间继电器，SB 1 为通电按钮，SB 2 为断电按钮，SB 3 为正转按钮，SB 4 为反转按钮，SB 5 为停止按钮。30B和 30C为总报警输出接点。RP为频率给定信号电位器，频率给定信号是通过调节其滑动触点得到。
图 2-5 继电器控制式正反转控制电路
训练场 2——电路原理分析
本电路与图 2-2所示的正转控制电路不同的是：电路中增加了REV端与COM端之间的控制开关KA 2 。按下开关SB 1 ，接触器KM的线圈得电动作并自锁，主回路中KM的主触点接通，变频器输入端（R、S、T）获得工作电源，系统进入热备用状态。
按钮SB 1 和SB 2 用于控制接触器KM的吸合与释放，从而控制变频器的通电与断电。按钮SB 3 用于控制正转继电器KA 1 的吸合，当KA 1 接通时，电动机正转。按钮SB 4 用于控制继电器KA 2 的吸合，当KA 2 接通时，电动机反转。按钮SB 5 用于控制停机。
电机正反转主要通过变频器内置的AC／DC／AC转换电路来实现。如果需要停机，可按下SB 5 按钮开关，变频器内置的电子线路停止工作，电动机停止运转。
变频器故障报警时，控制电路被切断，变频器主电路断电，电动机停机。
电动机正反转运行操作，必须在接触器KM的线圈已得电动作且变频器（R、S、T端）已得电的状态下进行。同时，正反转继电器互锁，正反转切换不能直接进行，必须停机再改变转向。
按钮开关SB 2 并联KA 1 、KA 2 的触点，KA 1 、KA 2 互锁，可防止电动机在运行状态下切断接触器KM的线圈工作电源而直接停机。互锁保持变频器状态的平稳过渡，避免变频器受冲击。换句话说，只有电动机正反转工作都停止、变频器退出运行的情况下，才能操作开关SB 2 ，通过切断接触器KM的线圈工作电源而停止对电路的供电。
加油站 3——变频器调速连锁正反转控制电路
如图 2-6所示为变频器调速连锁正反转控制电路。
图 2-6 变频器调速连锁正反转控制电路
组合开关SA 1 为机械连锁开关，三位开关SA 2 是电动机正转、反转、停止的转换开关，接触器KM的触点作为电气连锁开关。SA 1 接通时，SB 2 退出；SA 1 断开时，SB 2 有效。接触器的辅助接点COM接通时，只有SA 1 、SA 2 都接通才有效；接触器的接点COM断开时，SA 1 、SA 2 接通无效。
训练场 3——电路原理分析
闭合QF，按下按钮开关SB 1 ，KM线圈得电动作，其辅助接点同时闭合，变频器的R、S、T端得电进入热备用状态。
将SA 1 开关旋转到接通位置时，SB 2 不再起作用，然后将SA 2 拨到“2”位置，变频器内置的AC／DC／AC转换电路开通，电动机启动并正向运行。
如果要使电动机反向运行，应先将SA 2 拨到“0”位置，然后再将开关SA 2 转到“1”位置，于是电动机反向运行。
停机时，将SA 1 转到“0”位置，断开SA 1 对SB 2 的封锁，做好变频器输入端（R、S、T）脱电准备。按下SB 2 ，KM线圈失电复位，切断交流电源与变频器（R、S、T端）之间的联系。
如果一开始就要电动机反向运行，则先将旋转开关SA 1 转到接通位置（SB 2 退出），然后按下SB 1 ，接触器KM的线圈得电动作，其辅助触点同时闭合，变频器的R、S、T端得电，进入热备用状态。将SA 2 转到“反转”位置时，变频器内置的电路换相，电动机反向运行。
同样，如果在反向运行过程中要使电动机正向运行，则先将SA 2 拨到“0”位置，然后再将开关SA 2 转到“2”位置，电动机正向运行。
1）过电流保护
在大多数的拖动系统中，由于负载的变动，短时间的过电流是不可避免的。为了避免频繁跳闸给生产带来的不便，一般的变频器都设置了失速防止功能（即防止跳闸功能）。只有在该功能不能消除过电流或过电流峰值过大时，变频器才会跳闸，停止输出。
2）电动机过载保护
在传统的电力拖动系统中，通常采用热继电器对电动机进行过载保护。热继电器具有反时限特性，即电动机的过载电流越大，电动机的温升增加越快，容许电动机持续运行的时间就越短，继电器的跳闸也越快。
变频器中的电子热敏器可以很方便地实现热继电器的反时限特性。它检测变频器的输出电流，并和存储单元中的保护特性进行比较。当变频器的输出电流大于过载保护电流时，电子热敏器将按照反时限特性进行计算，算出允许电流持续的时间，如果在此时间内过载情况消失，则变频器工作依然是正常的，但如果超过此时间过载电流仍然存在，则变频器将跳闸，停止输出。
3）过电压保护
产生过电压的原因，大致可分为两类：一类是在减速制动的过程中，由于电动机处于再生制动状态，若减速时间设置得太短，因为再生能量来不及释放，引起变频器中间电路的直流电压升高而产生过电压；另一类是由于电源系统的浪涌电压而引起的过电压。
对于电源过电压的情况，一般规定为：电源电压的上限一般不能超过电源电压的10％。如果超过该值，则变频器将会跳闸。
对于在减速过程中出现的过电压，也可以采用暂缓减速的方法来防止变频器跳闸。