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加油站 1——断电电磁抱闸制动电路
电磁抱闸制动是靠电磁制动闸紧紧抱住与电动机同轴的制动轮来制动的。电磁抱闸制动方式的制动力矩大，制动迅速停车准确，缺点是制动越快冲击振动越大。电磁抱闸制动有断电电磁抱闸制动和通电电磁抱闸制动。
断电电磁抱闸制动在电磁铁线圈一旦断电或未接通时，电动机都处于抱闸制动状态，如电梯、吊车、卷扬机等设备。断电电磁抱闸制动电路如图 1-39所示。
图 1-39 断电电磁抱闸制动电路
制动轮通过联轴器直接或间接与电动机主轴相连，电动机转动时，制动轮也跟着同轴转动。
训练场 1——电路原理分析
合上电源开关QS。
按下启动按钮SB，接触器KM 1 得电吸合，电磁铁绕组接入电源，电磁铁芯向上移动，抬起制动闸，松开制动轮。
KM 1 得电后，KM 2 顺序得电，吸合，电动机接入电源，启动运转。
按下停止按钮SB 1 ，接触器KM 1 、KM 2 失电释放，电动机和电磁铁绕组均断电，制动闸在弹簧作用下紧压在制动轮上，依靠摩擦力使电动机快速停车。
由于在电路设计时是使接触器KM 1 和KM 2 顺序得电，使得电磁铁线圈YA先通电，待制动闸松开后，电动机才接通电源，这就避免了电动机在启动前瞬时出现的“电动机定子绕组通电而转子被掣住不转的短路运行状态”。这种断电抱闸制动的结构形式，在电磁铁线圈一旦断电或未接通时电动机都处于制动状态，故称为断电抱闸制动方式。
这种控制线路不会因为网络电源中断或电气线路故障而使制动的安全性和可靠性受影响。但电动机制动时，其转轴不能转动，也不便调整；而当电动机正常运转时，KM 1 和电磁线圈长期通电。
加油站 2——通电电磁抱闸制动电路
采用通电电磁抱闸制动控制，制动闸平时一直处于“松开”状态。如图 1-40所示是通电电磁抱闸制动控制电路原理图。
图 1-40 通电电磁抱闸制动控制电路
训练场 2——电路原理分析
按下启动按钮SB 2 ，接触器KM 1 线圈得电吸合，电动机启动运行。按停止按钮SB 1 ，接触器KM 1 失电复位，电动机脱离电源。接触器KM 2 线圈得电吸合，电磁铁线圈通电，铁芯向下移动，使制动闸紧紧抱住制动轮，同时时间继电器KT得电。
当电动机惯性转速下降至零时，时间继电器KT的动断触点经延时断开，使KM 2 和KT线圈先后失电，从而使电磁铁绕组断电，制动闸又恢复“松开”状态。
电磁抱闸制动的优点是制动力矩大、制动迅速、安全可靠、停车准确。其缺点是制动越快，冲击振动就越大，对机械设备不利。由于这种制动方法较简单，操作方便，所以在生产现场得到广泛应用，电磁抱闸制动装置体积大，对于空间位置比较紧凑的机床一类的机械设备来说，由于安装困难，故采用较少。
选用哪种电磁抱闸制动方式，要根据生产机械工艺要求决定。一般在电梯、吊车、卷扬机等升降机械上，应采用断电电磁抱闸制动方式；对于机床一类经常需要调整加工件位置的机械设备，往往采用通电电磁抱闸制动方式。
加油站 3——电磁离合器制动电路
如图 1-41所示为电磁离合器制动控制电路。电磁离合器YC的线圈接入控制电路。
图 1-41 电磁离合器制动控制电路
训练场 3——电路原理分析
当按下SB 2 或SB 3 ，电动机正向或反向启动，由于电磁离合器的线圈YC没有得电，离合器不工作。
按下停止按钮SB 1 ，SB 1 的动断触点断开，将电动机定子电源切断，SB 1 的动合触点闭合使电磁离合器YC得电吸合，将摩擦片压紧，实现制动，电动机惯性转速迅速下降。
松开按钮SB 1 时，电磁离合器线圈断电，结束强迫制动，电动机停转。
电磁离合器的优点是体积小、传递转矩大、操作方便、运行可靠，制动方式比较平稳且迅速，易于安装在机床一类的机械设备内部。