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加油站 1——自动循环的工作机理
生产过程中的一些生产机械运动部件的行程或位置要受到限制，或者需要其运动部件在一定范围内自动往返循环工作，如图 1-23所示。例如，在摇臂钻床、万能铣床、桥式起重机及各种自动或半自动控制机床设备中就经常遇到这种控制要求。而实现这种控制要求所依靠的主要电器是位置开关（如行程开关、接近开关等）。
图 1-23 自动循环工作示意图
限位循环控制是依靠位置开关的触点状态变化来实现对线路的控制。位置开关是一种将机械信号转换为电气信号，以控制运动部件位置或行程的自动控制电器。而限位控制就是利用生产机械运动部件上的挡铁与位置开关碰撞，压下位置开关触点，使其触点状态发生变化，来接通或断开电路，以实现对生产机械运动部件的位置或行程的自动控制。
限位控制可分为自动控制和手动控制两大类。
加油站 2——手动控制的电动机限位循环控制电路
如图1-24所示为手动控制正反转限位控制电路，工厂车间的行车常采用这种电路。行车的两头终点处各安装一个位置开关SQ 1 和SQ 2 ，将这两个位置开关的动断触点分别串接在正转控制电路和反转控制电路中。行车前后装有挡铁，行车的行程和位置可通过移动位置开关的安装位置来调节。该电路有采用了两只接触器。
图 1-24 手动控制正反转限位控制电路
训练场 1——电路原理分析
按下正转按钮SB 2 ，接触器KM 1 线圈得电，电动机正转，运动部件向前或向上运动。当运动部件运动到预定位置时，装在运动部件上的挡块碰压行程开关SQ 1 、SQ 2 （或接近开关接收到信号），使其动断触点SQ 1 断开，接触器KM 1 线圈失电，电动机断电、停转。这时再按正转按钮已没有作用。若按下反转按钮SB 3 ，则KM 2 得电，电动机反转，运动部件向后或向下运动到挡块碰压行程开关或接近开关，接收到信号，使其动断触点SQ 2 断开，电动机停转。若要在运动途中停车，应按下停车按钮SB 1 。若要在运动途中停车，应按下停车按钮SB 1 。
将图 1-24所示手动控制正反转限位电路中的行程开关更换为4个具有动合、动断触点的行程开关（或接近开关）SQ 1 、SQ 2 、SQ 3 、SQ 4 ，如图 1-25所示。其中，SQ 1 、SQ 2 用来自动换接电动机正反转控制电路，实现工作台的自动往返行程控制；SQ 3 、SQ 4 用来作为终端保护，以防止SQ 1 、SQ 2 失灵，工作台越过极限位置而造成事故。图中的SB 1 、SB 2 为正转启动按钮和反转启动按钮，如果启动时工作台在右端，则按下SB 1 启动，工作台往左移动；如果启动时工作台在左端，则按下SB 2 启动，工作台往右移动。
由此可见，在明白电路原理的前提下对电路进行局部改进，使其功能更完善，也没有多少高深莫测的学问，有一定经验的电工是完全能够做到的。
限位断电控制电路如图 1-26所示，运动部件在电动机拖动下，到达预先指定点即自动断电停车。
图 1-26 限位断电控制电路
其工作原理如下：
其中，Δ S 是指运动一段距离，达到指定位置。
限位通电控制电路如图 1-27所示。这种控制是运动部件在电动机拖动下，达到预先指定的地点后能够自动接通的控制电路。其中，图 1-27（a）所示为限位通电的点动控制线路，图 1-27（b）所示为限位通电的长动控制线路。
图 1-27 限位通电控制电路
其电路工作原理为：电动机拖动生产机械运动到指定位置时，撞块压下行程开关SQ，使接触器KM线圈得电，从而产生新的控制操作，如加速、返回、延时后停车等。
训练场 2——自动往复循环控制电路
图 1-28所示为自动往复循环控制电路及工作示意图。图中，行程开关安装在工作台上，SQ 1 用于控制电动机正转到设定的位置时停止，并转换为反转方式；SQ 2 用于控制电动机反转到设定的位置时停止，并转换为正转方式；工作台在行程开关SQ 1 和SQ 2 之间自动往复运动。
图 1-28 自动往复循环控制电路及工作示意图
训练场 3——电路原理分析
自动往复循环控制线路的工作原理如下。
该电路适用于小容量电动机，并且往返次数不是太频繁的控制场合。电动机带动工作台自动往复运动，若要在运动途中停车，按下停车按钮SB 1 即可。
如图1-29所示为由两台动力部件构成的机床及其工作自动循环的控制电路图，如图 1-29（a）所示是运行简图及工作循环图。
按下SB 2 按钮，由于动力头Ⅰ没有压下SQ 2 ，所以动断触点仍处于闭合位置，使KM 2 线圈得电，动力头Ⅰ拖动电动机M 1 正转，动力头Ⅰ向前运行。
当动力头Ⅰ运行到终点压下限位开关SQ 2 时，其动断触点断开，使KM 1 失电，而动合触点闭合，使KM 2 得电，动力头Ⅱ拖动电动机M 2 正转运行，动力头Ⅱ向前运行。当动力头Ⅱ运行到终点时，压迫SQ 4 ，其动断触点断开，使KM 2 失电，动力头Ⅱ停止向前运行。而SQ 4 的动合触点闭合，使得KM 3 、KM 4 得电，动力头Ⅰ和Ⅱ的电动机同时反转，动力头均向后退。
当动力头Ⅰ和Ⅱ均到达原始位置时，SQ 1 和SQ 3 的动断触点断开，使KM 3 、KM 4 失电，停止后退；同时它们的动合触点闭合，使得KM 1 又得电，新的循环开始。
该电路在机床运行电路中比较常见。SB 2 、SQ 2 、SQ 4 、SQ 1 和SQ 3 是状态变换的条件。