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1.1.1 单片机的组成

单片机又称单片微控制器,它把一个计算机系统集成到一块芯片上,主要包括微处理器(CPU)、存储器(随机访问存储器 RAM、只读存储器 ROM)和各种输入/输出接口(包括定时器/计数器、并行I/O接口、串行口、A/D转换器,以及脉冲宽度调制器等),如图1-1所示。

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图1-1 单片机组成框图

1.程序存储器(ROM)

ROM用来存放用户程序,可分为EPROM、Mask OTPROM和Flash ROM等。

EPROM 型存储器编程(把程序代码通过一种算法写入程序存储器的操作)后,其内容可用紫外线擦除,用户可反复使用,故特别适用于开发过程,但EPROM型单片机价格很高。

Mask ROM型存储器的单片机价格最低,适用于大批量生产。由于Mask ROM型单片机的代码只能由生产厂商在制造芯片时写入,故用户更改程序代码十分不便,在产品未成熟时选用此型单片机风险较高。

OTP ROM型(一次可编程)单片机价格介于EPROM和Mask ROM型单片机之间,它允许用户自己对其编程,但只能写入一次。

Flash ROM型单片机可采用电擦除的方法修改其内容,允许用户使用编程工具或在系统中快速修改程序代码,且可反复使用,故一推出就受到广大用户的欢迎。Flash ROM型单片机既可用于开发过程,也可用于批量生产,随着制造工艺的改进,价格不断下降,使用越来越普遍,已成为现代单片机的发展趋势。

2.中央处理器(CPU)

CPU是单片机的核心单元,通常由算术逻辑运算部件ALU和控制部件构成。CPU就像人的大脑一样,决定了单片机的运算能力和处理速度。

3.随机存储器(RAM)

RAM 用来存放程序运行时的工作变量和数据,由于 RAM 的制作工艺复杂,价格比ROM 高得多,所以单片机的内部RAM 非常宝贵,通常仅有几十到几百字节。RAM 的内容具有易失性(也称易挥发性),掉电后会丢失。最近出现了 E2PROM 或 FlashROM 型的数据存储器,方便用户存放不经常改变的数据及其他重要信息。单片机通常还有特殊寄存器和通用寄存器,也属于 RAM 空间,但它们在单片机中存取数据速度很快,特殊寄存器还具有充分发挥单片机各种资源的功效,但这部分存储器占用存储空间更小。

4.并行输入/输出(I/O)接口

通常为独立的双向 I/O 接口,任何接口既可以用做输入方式,又可以用做输出方式,通过软件编程设定。现代单片机的 I/O 接口也有不同的功能,有的内部具有上拉或下拉电阻,有的是漏极开路输出,有的能提供足够的电流可以直接驱动外部设备。I/O 接口是单片机的重要资源,也是衡量单片机功能的重要指标之一。

5.串行输入/输出接口

用于单片机和串行设备或其他单片机的通信。串行通信有同步和异步之分,可以用硬件或通用串行收发器件实现。不同的单片机可能提供不同标准的串行通信接口,如 UART、SPI、I 2 C、MicroWire等。

6.定时器/计数器(T/C)

用于单片机内部精确定时或对外部事件(输入信号,如脉冲)进行计数,通常单片机内部有两个或两个以上的定时器/计数器。

7.系统时钟

通常需要外接石英晶体或其他振荡源提供时钟信号输入,也有的使用内部 RC 振荡器。系统时钟相当于PC中的主频。

以上只是单片机的基本构成,现代的单片机又加入了许多新的功能部件,例如模拟/数字(A/D)转换器、数字/模拟(D/A)转换器、温度传感器、液晶(LCD)驱动电路、电压监控、看门狗(WDT)电路、低压检测(LVD)电路等。此时的单片机才属于真正的单片化,内部的RAM和ROM的容量也越来越大,ROM寻址空间甚至可达64KB,可以说,单片机发展到了一个全新的阶段,应用领域也更为广泛,许多家用电器均走向利用单片机控制的智能化发展道路。 a6nCKLDEDHm7YaMoqq/hqHRvx/aYAPskzYjlE3B9Mbs8qOIiiUgvjeWljRt7L/9E

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