第1章
多体动力学及虚拟样机技术

本章主要对多体动力学的基本计算理论，以及虚拟样机技术的应用情况进行了详细介绍。对利用多体动力学的基本计算理论进行多体系统动力学建模的基本术语，以及动力学方程求解方法作了较为详细的说明；最后详细介绍了最新版本的RecurDyn V8R1 的相关情况。

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