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专业菜单“Professional”包含了利用RecurDyn进行仿真分析的大部分基本工具包：体“Body”建模工具包、约束“Joint”建模工具包、外力“Force”建模工具包、接触“Contact”建模工具包、传感器“Senser”建模工具包、子系统“Subsystem”等，如图 2-88 所示。
图 2-88 “Professional”菜单工具包
（1）工具包“Body”是RecurDyn本身提供建立仿真模型部件（构件）的几何体建模工具，如图 2-89 所示。利用此工具包能够实现基于Parasolid核心的三维实体建模，并能够自动计算所建构件的质量、质心、惯量等。详细情况会在第 3 章 3.1.2 节详细介绍。
图 2-89 几何建模工具
（2）约束铰“Joint”工具包是RecurDyn提供的建立仿真模型部件之间相互约束、运动关系的工具包，RecurDyn提供了 21 种构件之间的约束关系建模工具，如图 2-90 所示。
约束铰可分为三类：常用铰约束（General）、基本约束（Primitive）、高副约束（Special）。通过创建约束可以实现各个体之间相对的运动形式、设置运动驱动、运动初始条件、摩擦等，从而使得多个分散的构件组成一个有机的整体。关于创建运动约束的详细情况会在第 4章详细说明。
图 2-90 约束工具包
（3）力载荷“Force”工具包，是RecurDyn提供定义部件上的外载荷建模工具包，RecurDyn提供了 12 种外力建模工具，如图 2-91 所示。可分为两类：通用外力（General）、特殊力（Special）。关于创建力载荷的详细过程会在第 4 章详细说明。
图 2-91 外力工具包
（4）接触“Contact”建模工具包，RecurDyn接触工具包提供了丰富接触建模功能，以及高效的接触算法。丰富、高效的接触建模工具是RecurDyn最为突出特点之一。从理论上讲，当模型系统运动的时候，部件在接触的时候，部件之间必然会产生相互作用力，因而接触也可以看作是一种外力。RecurDyn接触“Contact”工具包，如图 2-92 所示。可以分为四类：常用接触（General）、基本 3D接触（Primitive3D）、2D接触（2D）、特殊接触（Special）。具体应用会在第 6 章接触建模中详细说明。
图 2-92 接触工具包
（5）传感器工具包“Sensor”和子系统“SubSystem”，如图 2-93 所示。
图 2-93 传感器和子系统
传感器“Sensor”提供了两种传感器：“PointInBox”传感器和“Laser”传感器。
① “PointInBox”传感器用于探测一个点是否位于箱型几何体内部。使用方法如下：
单击“PointInBox传感器”按钮
，首先，选择需要探测点附属于的母体构件；接下来，选择探测点；然后，选择探测箱型几何目标体。最后，完成以上步骤后，会产生一个相关的“PointInBox”传感器，如图 2-94 所示，同时会在数据库窗口产生相应传感器名称：“PointInBoxSensor1”。在数据库窗口生成的传感器名称上右击，选择属性“Property”，会出现相应传感器的属性对话框，如图 2-95 所示，可以对相应的传感器的属性进行修改。
图 2-94 PointInBox传感器
图 2-95 “PointInBo传感器属性”对话框
②
“Laser”传感器传感器用于探测一个Laser Marker点的
Z
轴方向是否经过目标几何体，当Laser与目标几何体相遇时，传感器会将由起始点到目标几何体的距离进行测量，此传感器的目标几何体可以是刚性体或者有限元柔性体（FFlexbody）。使用方法如下：
首先，单击
按钮，然后在图形工作窗口选择Laser Marker点附属于的母体构件；接着，选择Laser Marker点；然后，选择第二个点定义Laser Marker点的
Z
（第一个点的连线）轴方向，同时定义了探测范围；最后，选择目标几何体。
利用一个激光传感器对一个摆杆构件进行测量的过程，如图 2-96 所示。单击
，在工作图形窗口依次选择点 1、点 2，选中摆杆构件完成激光传感器的创建，对模型进行仿真计算。计算完成后，在数据库窗口选中该传感器，右击，在弹出的快捷命令中，选择“Property”命令，打开“传感器属性”对话框，在对话框中单击“Scope”按钮，弹出“Scope Entity”对话框，单击“Scope Entity”对话框中的“OK”按钮，这时会在工作图形窗口中显示测量的结果。
图 2-96 Laser传感器使用
（6）子系统
“subsystem”：用于建立一个仿真模型子系统，或者输入/输出子系统文件。
子系统建模是RecurDyn重要的建模思想之一，在建立仿真对象的虚拟样机时，可以将仿真对象看作是一个由多个子系统组成的系统，每个子系统又有自己下一级的子系统，子系统之间可以相互关联，又保持自己相对独立性，能够完成自己相应的功能。这样，在建模过程中不但提高了模型的利用率，而且便于检查测试模型。关于子系统建模技术会在第 6章中详细讨论。