2.3.2 Home本地菜单

“本地”菜单Home的主要任务是完成建模环境的基本设置，单击主菜单的“Home”菜单，在软件工具包区会显示“Home”菜单提供的工具包，如图 2-25 所示。

“Home”菜单共有 6 个工具包。

1．粘贴板（Cilpboard）

提供对建模对象（构件、运动副等建模特征）进行复制（Copy）、粘贴（Paste）、剪切（Cut）、删除（Delete）等操作的快捷图标，其操作方法同大多数的Windows风格软件相同。

2．工作平面（Working Plane）

（1）XGridSize：用于设置工作平面上显示栅格点 X 方向上相邻栅格点的距离，设置方法：在XGridSize一栏中的文本框中输入设置的数值后，按回车键确认。

（2）YGridSize：用于设置工作平面上显示栅格点 Y 方向上相邻栅格点的距离，设置方法：在YGridSize一栏中的文本框中输入设置的数值后，按回车键确认。

（3）Coordinate：用于建模时对工作平面Working Plane的坐标系统（Coordinate）进行设定，提供了两种选择项：笛卡儿坐标系（Car）和圆柱坐标系（Cyl）。

此项功能也可以在建模工具条中的工作平面设定（命令图标为 ）完成。

3．测量（Measure）工具

用户对模型中实体模型、设计点、标记点的几何特征，如角度（Angle）、半径（Radius）、距离（Distance）、质量（Mass）等物理特性进行测量。

4．工具（Tools）

（1） ：合并体命令，可以将多个几何体合并为一个几何体，合并后的几何体的体特征程序会重新进行计算，需要说明的是，进行此操作的对象需要在添加约束、作用力等特征之前进行。

（2） ：镜像命令，可以将所选的对象复制（Copy，生成新的体）或者移动（Move，不生成新的体，仅将体移动到关于镜像面对称的位置）到相对于指定平面的镜像位置，如图2-26 所示，其中，镜像面可以选择模型中存在的任意一个面或者由Marker点坐标轴组成的面。

（3） ：可以将利用文档编辑器直接将修改后的样条数据文件导入模型中，实现对样条曲线模型的修改和编辑。

（4） ：可以将建模过程中产生的对模型无用的Marker点删除。

（5） ：可以将当前所有的对话框关闭。

（6） ：将已经撤销的记录清除。

5．窗口（window）

（1） ：主界面数据库窗口的打开和关闭。

（2） ：主界面信息输出窗口的打开和关闭。

（3） ：提供下拉式菜单，实现对图形工作区的窗口进行设置。

● “New Window”用于创建关于当前工作模型新的工作窗口。

● “Cascade”将工作窗口以层叠式布置。

● “Tile-Horizontal”将工作窗口横向平铺。

● “Tile-Vertical”将工作窗口纵向平铺。

● “Arrange Icon”将工作窗口图标的进行归类排列。

● “Spilt”单个工作窗口的分割等工作。

关于工作窗口的设置及显示情况如图 2-27 所示。

6．仿真模型设定（Model setting）

● ：仿真模型重力加速度大小及方向的设定，如图 2-28 所示，在设定重力加速度的方向、数值后，单击“Load”按钮可以将设置的重力加速度值赋予仿真模型。

● ：为模型灯光的设定，包括环境灯光、太阳光、反射光等。

● ：用于用户在仿真之前或者仿真结束后调用、执行由RecurDyn提供的二次开发工具ProcessNet 开发的功能函数，单击 按钮弹出“ProcessNet”对话框，如图 2-29 所示；优选项“Pre-Simulation Function”表示选择的ProcessNet功能函数会在仿真运算之前执行；优选项“Post-Simulation Function”表示选择的ProcessNet 功能函数会在仿真运算之后执行；在“ProcessNet Project”一栏中可以单击 浏览所需要的功能函数的目录进行调用，这时“Function”一栏会显示功能函数的名称。

● ：用于用户对模型的显示效果进行调整设置，有两个选项卡，分别为颜色性“Color & Quality”选项卡及高级（Advanced）选项卡。

1）“Color & Quality”选项卡

在“Color & Quality”选项卡中（图 2-30）有如下显示：

● Name：显示模型的名称。

● Comments：可以输入对模型的说明信息。

● Graphical Quality：用于用户对模型显示的图像质量进行调整，有两个方面可以进行设置：“Curve Detail Level”通过调整状态条的位置，用于对模型的曲线显示的质量进行调整，“Geometry Detail Level”用于对模型在着色显示模式下模型的显示质量进行调整。

“Rendering Color”一栏用于对不同状态体显示颜色的设置，有以下几种方式：

● 当“Created Body”创建新体（Created Body）时，在系统默认（Default）情况下，系统会任意分配中的某种颜色给新创建的体，如图 2-31 所示；用户也可以定制（Custom）新创建的体的颜色，如图 2-32 所示。

● “Selected Body”在建模过程中，进行选体（Selected Body）操作时，选中的体会以某种颜色的轮廓线显示，例如，当选择“Selected Body”一栏的颜色为“深红色”时，选中的体以红色轮廓线高亮显示，如图 2-33 所示。

●“Highlight of Entities”的高亮几何特征，用于对选中的体的几何特征以高亮的颜色显示。如图 2-34 所示，当设定“Highlight of Entities”为蓝色，对图中的圆面进行操作时，是以圆面以蓝色的轮廓线显示。

● “Wire of Shade”用于设置当模型中的体以 （着色且显示轮廓线）方式显示时轮廓线的颜色，如图 2-35 所示。

● “Imported CAD Data”用于设置导入由其他软件创建几何模型生成几何体的颜色。

● 当选中“Use Reflection Effect as Default”时，可以实现将模型中的体渲染为某一个图片反射效应的显示模式，如图 2-36 所示。

操作过程：首先，在“显示属性”对话框中选中优选项“Use Reflection Effect as Default”，然后，打开所要渲染的体的属性（Body Properties），分别选中“Use Reflection”及“Use Picture”单击 按钮，弹出“选择图片”对话框，选中使用背景图片，最后单击“体属性”对话框中的“OK”或者“Apply”按钮，如图 2-36 所示。

● “Background Color”用于对图形工作窗口背景颜色的设置。

● “Use Gradation”可以实现背景颜色渐进式变化。

● “Top”设置背景顶部颜色。

● “Bottom”设置背景的底部颜色。

● “Appearance Color”用于设置工作窗口相应项的颜色：

“Icon”用于设置工作窗口中的图标（如重力加速度、各种铰连接等）的颜色，如图 2-37所示，当设置工作窗口的图标颜色为红色时，模型中的重力加速度方向、旋转副、Bushing等图标均以红色显示。

● “Text”用于设置在工作窗口显示的字体颜色。

● “Guide”用于设置工作窗口中指示特征的颜色，如图 2-38 所示，图中接触面上的接触法向指示线的颜色显示。

● “Use Background Picture”用于选择一个图片作为用户图形工作窗口的背景。

2）“Display”的高级（Advanced）选项卡

“Display”的“高级（Advanced）选项卡”对话框如图 2-39 所示。

（1）“Property of Force/Torque Display”设置在仿真结束后动画播放过程中力/扭矩的显示效果如下：

● “Scale”用于设置力/扭矩指示线长度的大小。

● “Width”用于设置力/扭矩指示线宽度的大小。

● “Color”用于设置力/扭矩指示线的颜色。

（2）“Font Size of Model Name and Animation Time”用于设置播放动画过程中模型名称和时间字体的大小，如下所示：

● “Error Tolerance”用于用户定义在工作窗口中输入/输出实体模型的错误容差值。

● “Clipping Volume”用于对体进行裁剪的平面设置。

● “Near Factor”用于设置显示的最近距离。

● “Far Factor”用于设置显示的最远距离。

（3）“Show Normal Direction of Contact Surface”用于设置是否以箭头图标显示接触面的接触法向，后面的对话框中数值用于设置显示指示箭头数目。图 2-40 左侧为设置箭头数 10的效果，右侧为设置数目为 5 的显示效果。

（4）“Shift when pasting”粘贴偏移，用于对复制对象的初始位置进行设置。RecurDyn在工作窗口中允许用户对模型中的体、约束等建模要素进行复制、粘贴操作，当选中“Shift when pasting”时，复制、粘贴后的对象会分别按照工作栅格设定的 X 、 Y 两个方向的尺寸大小进行偏置，当不选中此项时，粘贴得到的对象会同复制的目标位置重合。图 2-41 为选中“Shift when pasting”时，对图中体进行复制、粘贴，得到复制体会相对于原始体，分别沿着工作平面的 X 、 Y 方向偏移了一个工作栅格的距离；当不选中粘贴偏移时，粘贴后得到的体与原始对象位置重合。

（5）“Hide Inactive entity”用于对处于非激活状态下的体进行隐藏。

（6）“Create Center Marker on Principal Axis Direction”用于控制生成新体或者在体编辑模式下编辑体的几何特征时，体中心标记点的主轴方向。图 2-42 中的体 1 为没有选中“Create Center Marker on Principal Axis Direction”时生成的新体中心标记点的坐标轴方向同惯性标记点的方向重合，当没有选中“Create Center Marker on Principal Axis Direction”时，生成新体 2 的中心标记点的坐标轴方向同体的主要方向（这里为长度方向）相同。

（7）“Accelerate rendering in view control”用于对模型的渲染着色速度进行控制。当工作窗口中的模型以着色（Shade Mode）或者以着色且显示轮廓线（Shade with Wire Mode）的方式显示时，用户在工作窗口对模型进行操作时，模型的显示变化会小于 20 帧每秒；选择该优选项，在工作窗口模型会以轮廓线（Wire Mode）的方式显示，会使得图形的显示大大加快，尤其是在有大量体组成的模型中，效果更为明显。当不选择该项时，对处于以着色状态或者着色且显示轮廓线显示的模型进行操作时，模型不以轮廓线的方式显示。

（8）“Use Windows Aero”允许用户在Vista或者Windows 7 操作系统下主界面显示以“Aero”主题模式显示。Windows Aero从Windows Vista开始使用的重新设计用户界面，透明玻璃感让使用者一眼贯穿。“Aero”是首字母缩略字，即Authentic（真实）、Energetic（动感）、Reflective（具反射性）及Open（开阔）的缩略字，意为“Aero”界面是具立体感、令人震撼、具透视感的用户界面。

（Simulation）主要用于对求解进行设置，有两个选项：求解总体“General”设置，仿真输出文件“Output Files”设置，如图 2-43 所示。

1）总体“General”设置

主要有以下几项功能：

（1）“Number of Core”：RecurDyn支持并行算法（SMP），进行仿真计算时，用户可以指定参与计算的计算机的并行线程数，当选中“Auto”（程序默认选项）程序会根据计算机的配置选择计算机所能够提供的线程数进行计算，当“Auto”项没有选中时，用户可以输入线程数（1～计算机CPU的核数），RecurDyn最多支持四核的CPU。RecurDyn提供的并行算法支持在其基本模块中用来计算包含各种接触、柔性连接力（Bushing Force、Beam Force、Plate Force）的模型的计算，同时支持含有有限元柔性体（FFlex）中的所有单元，以及在媒介传输（MTT3D）壳单元、带传动（Belt）模块中梁单元带和壳单元带的计算。

（2）“Solver Type”RecurDyn求解器的设置，RecurDyn提供了两种类型的求解器：

● DLL：（系统默认，推荐采用）应用此种类型的求解器，求解速度最快。

● EXE类型的求解器：该类型的求解器适用于内存相对不足的大模型计算，该类型的求解器不与GUI的模型共享内存，从而对求解过程中的内存要求相对不高，适用于并行计算。

如图 2-44 所示，图中圆柱体利用旋转副与地面连接，设定圆柱体的初始速度沿着 Z 轴的转动速度为 5rad/s，设定旋转副的初始速度为 10rad/s，在“Initial Velocity”分别选中相对速度“Relative”和绝对速度“Absolute”，在只考虑重力的影响，两种情况下分别进行仿真分析，得到的圆柱体沿 Z 轴的旋转速度，如图 2-45 所示。

（3）“Initial Velocity”用于铰“Joints”的初始速度的设置，有两个选项，如下所示：

● “Relative”相对速度，这时铰的初始速度直接影响着与铰连接的体速度，即使个体没有与铰直接连接。

● “Absolute”绝对速度，这时铰的初始速度为绝对速度，所有体均假定无初始速度。

（4）“Check Redundant”用于求解过程中对方程的冗余进行检查。

（5）“Every Step”用于每个求解步均进行检查。

（6）“Initially Once”用于只在预分析“Pre-Analysis”中检查一次（默认设置）。

（7）“Save Before Simulation”用于对检查后模型的保存，当选中此项时，执行检查后的模型会在仿真之前被保存（此为该优选项的默认设置），否则，模型在仿真之前按照执行检查之前的状态进行保存。

（8）“Save After Simulation”选中此项时，执行检查后的模型会在仿真之后被保存，否则，模型在仿真之后按照执行检查之前的状态进行保存（此为该优选项的默认设置）。

（9）“Create Backup File”选中此项时，当RecurDyn载入仿真模型数据库文件（.rdyn）后，程序会自动生成一个以仿真模型名字命名的备份文件（*.rbak），当不选中此项时，程序不产生备份文件。

（10）“Create Output Folder”选中此项时，在每次仿真结束后会产生一个相应的文件夹，求解产生的结果文件会被置于这个文件夹中（此为默认设置）；当不选中此项时，每次仿真不会产生一个新的文件夹。

（11）“Show Warning Massage”用于对模型进行检查时，是否在信息输出窗口输出警告信息，当选择此项时，会在信息输出窗口显示警告信息，否则，不显示。

（12）“Stop Simulation when occurring Redundant Constraint”（程序默认不选中），在求解过程中，模型中存在冗余约束时，求解会停止、退出。

（13）“Advanced Contact Surface Search RecurDyn”用于对接触算法的设置，当选用此项时（程序默认项），用户在分析含由大量三角形碎片组成的刚性接触面的接触问题时，程序会选用改进的接触搜索算法，可以大大提高计算效率；当不选用此项时，RecurDyn会选用原接触搜索算法进行计算。提供了丰富接触模型，改进的接触搜索算法支持接触类型如表2-1（关于接触设置在后面详细介绍）所示。

仿真“Simulation”输出文件“Output Files”选项卡对话框如图 2-46 所示。

2）文件输出“Output Files”选项卡

主要有以下几项可以进行设置。

（1）“Start & End Times for Output”求解结果开始、结束时间的设置，有两项如下：

● “Start Time”用于定义后处理输出仿真结果的开始时间。

● “End Time”用于定义后处理输出仿真结果的结束时间。

（2）“Result Files”求解结果输出文件的设置，当选中时，会在仿真结果文件中包含相应的文件。主要有以下几项：

● 绘图数据文件.RPLT（Plot, Scope, etc …）。

● 动画文件.RAD（Animation）。

● 求解器（Linux版本）产生的文件.RAN（Solver-Generated Animation）。

● 输出请求文件.REQ（Request）。

● 输出窗口输出文件.OUT（output）。

● 信息文件.MSG（message）。

● 模态信息文件.RMD（Model Data）。

● 设计参数文件.RDP（Design Parameter）。

● 性能指标文件.RPI（Performance Index）。

（3）“Message File Settings”信息文件设置，当选中某项时，会在信息文件（.MSG）中包含相应的信息。主要有以下几项：

● Model Verification：模型的验证，包含模型验证的数据、验证的时间等信息。

● Joint Information：铰的信息，包含铰的名称、类型等信息。

● Constraint Information：约束信息，包含约束（如耦合）的名称、类型等信息。

● Redundant Constraint：冗余约束的信息，包含产生冗余约束的名称、冗余方向、类型等信息。

● Independent Coordinate：独立坐标系信息，包含模型中独立坐标的名称、方向等信息。

● Solver Information：求解信息，包含求解所采用的求解器类型、线程数等信息。

● Analysis Information：分析过程信息，包含分析类型、结束时间、时间步、错误容差信息。

● Integration Information：积分求解信息，包含求解使用的积分器、数值阻尼等信息。

● Constraint Violation：错误约束信息，给出模型中构件的位置、速度等错误约束的类型、名称等信息。

● Analysis Process：计算过程信息，给出求解过程中求解时间点、时间步大小、求解过程所用的时间等信息。

● Flexibility：主要用于对柔性体的进行求解环境设置，有两个选项卡：有限元柔性体“FFlex”求解设置；模态柔性体“RFlex”求解设置。

3）有限元柔性体“FFlex”选项卡

如图 2-47 所示，其求解设置有以下几项设置：

（1）“Advanced Weighting Factor Calculation”高级权重系数计算方法，选中此优选项时，求解积分器采用适当的基准值来检验是否收敛（程序默认选中此项），此优选项可用于所有包含有限元柔性体模型的计算。

（2）“Core Option”计算内存优选项，用于设置求解使用内存的情况，有两个有选项如下：

● “In Core”指定求解过程中只使用计算机本身物理内存，此方案较适用于求解小规模的仿真模型求解。

● “Out Of Core”运行使用扩展内存，此方案适用于大规模的仿真模型计算求解。

（3）“Stress Recovery Type”应力还原类型用于设置还原应力、应变的计算方法，程序提供两种类型如下：

● “Center”中心型将应力、应变还原于单元中心。

● “Extrapolation”外推型将应力还原外推到单元的节点上。对包含有限元柔性体的仿真模型来说，当还原有限元柔性体的应力、应变时，利用外推法比利用中心法更为准确（外推法为程序默认设置）。

（4）“Shell Recovery Type”壳单元（Shell）应力还原类型，用于设置还原壳单元应力、应变的计算方法，程序提供两种类型如下：

● “Top”上层，选中此项，将得到壳单元的上层面的应力、应变计算值（此为程序默认项）。

● “Bottom”底层，选中此项，将得到位于壳单元底层面的应力、应变计算值。RecurDyn中关于壳单元上层、下层的定义如图 2-48 所示的壳单元Shell3、Shell4、Shell9，壳单元的节点按序号沿逆时针布置，按右手螺旋法则，拇指的方向为壳单元的上层面（可视面）。

（5）“Recover Strain/Stress Data”用于设置还原应变/应力，有三项设置如下：

● “Recover Data”选中（程序默认设置）优选项程序生成还原有限元柔性体应力、应变的结果文件（*.erd, *.srd）；否则，不生成应力、应变的结果文件（*.erd, *.srd），用户不能得到柔性体应力、应变计算结果和等值云图。

● “Every Step”选择此项，在生成动画时，能够还原有限元柔性体每个时间步的应力、应变。因此，利用此项可以观察暂停程序时，柔性体的应力、应变等值云图，但相对来说计算时间较长。

● “End of Simulation”选择此项，在生成动画时，只能在仿真结束后还原有限元柔性体的应力、应变。因此，利用此项可以观察暂停程序，不能产生柔性体的应力、应变等值云图，选用此项，相对于选择Every Step来说计算时间较短（此为程序默认设置）。

4）Flexibility中关于模态柔性体“RFlex”选项卡

如图 2-49 所示，主要用于对仿真结果文件“Result Files”进行设置。

● “Displacement Data （*.rfa）”位移数据文件，用于写出描述模态柔性体位移数据的模态振形文件 RFI（Modal Shape）和模态坐标文件RAD（Modal Coordinate）。

● “Every Step”选中此项，在仿真过程中，每个时间步均产生播放后处理模态柔性体动画的位移数据。因此，利用此项可以观察暂停程序时，柔性体的应力、应变等值云图，但相对来说计算时间较长。

● “End of Simulation”选择此项，在生成动画时，只能在仿真结束后还原有限元柔性体的应力、应变。因此，利用此项可以观察暂停程序时，不能产生柔性体的应力、应变等值云图，选用此项，相对于选择“Every Step”来说计算时间较短（此为程序默认设置）。

● “Strain Data （*.erd）”应变数据文件，用于写出描述模态柔性体应变的应变形态文件RFI（Strain Shape）和模态坐标文件RAD（Modal Coordinate）。

● “Stress Data （*.srd）”应力数据文件，用于写出描述模态柔性体应力数据的应力形态文件 RFI（Stress Shape）和模态坐标文件RAD（Modal Coordinate）。

● “Set As Default”（ ）用于保存用户对当前模型设定“Model Setting”（例如，栅格距离、重力加速度、图形工作窗口的背景等），保存以后并成为以后所建模型的默认设置，保存的文件位于“C:\Users\Username\Documents\RecurDyn\ V8R1\RDSettings.xml”。

● “Reset All Settings”（ ）用于用户将模型的设置“Model Setting”恢复到程序初始状态的默认设置。

● “Import”（ ）用于将模型设定信息文件*.xml输入。

● “Export”（ ）用于将模型设定信息文件*.xml输出。 HtHkbbbXXtL/P27FMu2ammHHAq5HjY2GBUvm56SSk21uxz6FFI82wjzX1zGyaYzu