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2.2.1 启动RecurDyn/Moder

选择开始>>程序>>FunctionBay, Inc>>RecurDyn V8R1 或者双击桌面上的快捷图标进入启动状态,进入启动界面,如图 2-2 所示。

图 2-2 RecurDyn V8R1 启动界面

当启动RecurDyn/Moder时,RecurDyn/Moder会显示一个“欢迎”对话框(在安装完成后,第一次启动程序时,还需要用户选择启动的工作模块),如图 2-2 所示,包括 5 项内容。主要完成以下两项工作:创建一个新的模型或打开已存在的数据库(模型)。

1.创建新模型

在“New Model”对话框中,可以创建新的模型数据库,从而创建新的仿真模型,主要完成的内容:模型的命名、单位设置、重力加速度的设定。

在模型名字“Name”文字栏,输入要分配给新模型的名字(默认的模型名称为Model1),可支持中文、英文字母、数字。但不包括特殊字符,如空格、句点、中划线等。在用户命名了仿真模型的名称后,如果欲改变当前模型的名称,可以利用主菜单中的另存“Save As”命令将当前的模型保存为另一个名称的模型文件,这样,在工作目录中会生成一个新的模型文件,在这种情况下,原先模型文件名称不改变。用户可在在图形工作窗口,右击,在弹出的快捷命令中选择“Properties”(快捷命令为字母“P”),这时,会弹出“模型属性”对话框,在对话框中“Name”一栏中完成当前模型名称的修改,如图 2-3 所示。

图 2-3 修改当前模型名称

在仿真单位“Unit”文字栏中,可以选择仿真需要的仿真单位,完成单位制的设定。此处,RecurDyn提供了常用的 5 种预定选项:MKS(米、千克、牛顿、秒)、MMKS(毫米、千克、牛顿、秒)、CGS(厘米、克、牛顿、秒)、IPS(英寸、磅、磅、秒)、FPS(英尺、磅、磅、秒)。

用户也可以通过单击“欢迎”对话框中的“Setting”按钮进入单位的设定对话框“User Unit Setting”,如图 2-4 所示,再单击“User Unit Setting”对话框中的“Add”按钮,在列表框中添加一个用户定制单位“User Unit”,用户可以从力(Force)、质量(Mass)、长度(Length)、时间(Time)等各个量中选取合适的量纲进行组合,从而作为仿真过程中自己使用的量纲。需要注意的是,在一次仿真过程中,量纲一旦设定后不能再改变。程序允许输入(Imports)/输出(Exports )*.xml 格式的单位制文件。

在模型的重力设置Gravity中,可以完成重力方向的设定。用户也可以在此选择重力的方向(默认为沿着- Y 方向的-9806.65mm/s 2 );用户也可选择“Gravity”选择栏中的“Customize”,自己定制需要的重力速度大小和方向,如图 2-5 所示。需要说明的是,以上过程也可以在RecurDyn的主界面中完成。

图 2-4 RecurDyn用户量纲的设定

图 2-5 用户定制重力加速度

2.打开已有的模型

在“Open Model”对话框中,可以通过“浏览”(Browse)按钮打开已经存在的模型数据库文件(*.rdyn) 或者打开数据结果图形文件 (*.plot)。

在“Recent Models”一栏中,给出最近工作模型,可以作为打开仿真模型的快捷菜单。对模型的显示有两种显示形式:以列表(List)的形式显示或者将模型文件的模型内容以图标(Icons)的形式显示。

在完成以上的设置后,单击“欢迎”窗口中的“OK”按钮,进入RecurDyn的建模环境RecurDyn/Moder。 cMAU9abLCn76NHyIH5gyJefeaktmiAzpjJY8Ojnefq+2SIIRJCS6Vsda2CfNNSa3

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