本章主要对多体动力学基本理论及仿真作了介绍，并介绍了多体动力学计算中常用的两种柔性体建模理论。在介绍了虚拟样机技术的基础上对最新版的RecurDyn的基本模块进行了详细介绍；最后对RecurDyn V8R1 的安装方法，以及RecurDyn仿真过程中主要的文件系统进行了说明，能够使读者对RecurDyn有一个初步认识。 +0sg+soGirg2qxC68Kt2RFHL/XZXiSJr8tpWXAsGQ9CckIp0Tctb1knI+5rd7zIM