1.6.2 RecurDyn文件系统

RecurDyn的文件主要包括模型数据文件、仿真控制文件，以及仿真结果文件等。本书仅对仿真过程中常用的几种数据文件作简单地介绍。

其中，常用的数据模型文件主要有以下几个方面：

1）RecurDyn 数据库（*.rdyn）文件

*.rdyn文件是RecurDyn最为重要的文件，包含模型数据及结果数据库等文件，需要用程序打开才能够获取相关的信息。

2）RecurDyn Solver Data File（*.rmd）文件

*.rmd文件包含了模型所有的体、建模单位、重力加速度设定、运动副、载荷、参数方程、求解等信息，*.rmd文件是ASCII格式文件，可以利用文本编辑器打开。

3）RecurDyn 子系统建模（*.rdsb）文件

RecurDyn 采用子系统进行仿真模型的分级建模是RecurDyn重要的建模思想，也是其重要的建模优势之一。*.rdsb文件是在建模过程中生成的子系统模型文件，在建模过程中可以导出和导入，实现模型的多次使用和分级建模。

4）RecurDyn路谱（*.rdf）文件

在车辆仿真过程中，允许用户输入包含TNO路谱信息的路谱（*.rdf）文件，或者在大地编辑模式下建立自己的路谱文件。软件本身提供了路谱文件（X:\Program Files\FunctionBay,Inc\RecurDyn V8R1\Toolkits\MFTire\Road data files）。

5）仿真控制文件

仿真控制文件包含控制命令的语言脚本语言，用于控制仿真过程，文件的形式为*.rss。

另外，比较重要的文件就是仿真结果文件。此类文件包含仿真结果的输出文件（*.out）、仿真动画文件（*.rad）、仿真过程设定的输出请求文件（*.rep）、参数化设计文件（*.rdp）、绘图数据文件（*.rplt），以及柔性体仿真结果文件（*.edr、*.rfa、*.srd）等。

RecurDyn软件本身使用Parasolid图形内核，支持输入多种形式的几何模型文件，如Parasolid Kernel CAD file（＊.x_t） Shell Data file（＊.shl）、Stereolithography file（＊.stl）、Step（AP203） file（＊.step, ＊.stp）、IGES file（＊.igs）等。

在后处理中支持仿真结果以Text File & Data file（＊.txt, ＊.dat）格式输出和输入，可以进行编辑等工作。

软件在仿真结束后，在工作目录下，会产生一个以工作文件名为名称的.rdyn文件，同时每进行一次运算会在工作目录下产生一个以工作文件名*_0X（X为在此工作目录下仿真运算的次数）文件夹，在文件夹中会包含仿真过程产生的结果文件等。 fzMXusn6WWRFEDINwJib9+lRdPQB0QWYQTFWFXaDFZ/AHpsi1RhLTjC1GumPnOjR