前言

随着半导体技术、计算机技术和通信技术的发展，PLC应运而生，已有30余年的历史，如今它在工业控制领域得到广泛的应用。

控制技术日新月异的进步促进了PLC的不断发展。PLC技术现在有两个发展趋势：一是朝着大型、高速、多功能和多层分布式全自动网络化方向发展，这类PLC一般为多处理器系统，有较大的存储能力和功能很强的输入/输出接口，用于大型复杂的工业控制系统；二是朝着小型、简易、价格低廉的方向发展，这类PLC可以广泛地取代继电器控制系统，用于单机控制和规模较小的自动化生产线控制。本书以较高性能价格比的西门子S7-200 PLC为背景，向读者介绍最新的PLC技术。

结合作者近十几年的工作、教学和科研的经验，从工程实际应用出发，本书系统地阐述了西门子可编程控制器（PLC）的工作原理，以及控制系统的结构、设计方法、实际应用及其网络通信。

本书语言简练、通俗易懂，内容由浅入深、注重理论和实际应用相结合。书中的实例来自作者的理论教学、实验教学、课程设计和毕业设计指导，从事本课程教学的教师可以将有关实例经改编应用在各个教学环节中。

为了适合不同层次读者的需要，本书尽量做到难易结合，每一个实例都给出注释，以便读者更好地理解。为了体现解决问题的多种思路，在有些例子中给出了几种不同的编程方法，以便读者了解不同指令的编程特点。

参加本书编写的有黄义定（第1章、第5章，约122千字），王卓（第6章，约78千字），张宇（第4章、第7章，约63千字），李壮举（第3章、第8章，约65千字），程莹（第2章，约21千字）。全书由黄义定负责组织和统稿。在编写过程中，参考了有关资料，在此对参考文献的作者表示衷心的感谢。

由于作者水平和时间所限，本书疏漏和不当之处在所难免，敬请读者批评、指正，我们将不胜感谢！

作者
2013年3月