4.1 梯形图（LAD）

梯形图和电路图很相似，采用诸如触点和线圈的符号。这种编程语言主要针对熟悉接触器控制的技术人员。

STEP 7-Micro/WIN梯形逻辑（LAD）编辑器允许建立与电子线路图相似的程序。梯形编程是很多PLC程序员和维护人员选用的方法，它是为新程序员设计的优秀语言。基本上，梯形程序允许CPU从一个动力源仿真电源流，通过一系列逻辑输入条件，然后启用逻辑输出条件。逻辑通常分解为容易识别的小“梯级”或“网络”。程序作为记录仪，每次执行一个网络，顺序为从左至右，然后从最顶部至底部。一旦CPU到达程序的结尾，又回到程序的顶部重新开始。

图4-1显示的是一个梯形程序范例。

由图形符号代表的各种指令，包括三个基本形式：

◆ （触点）——代表逻辑输入条件模拟开关、按钮、内部条件等。

◆ （线圈）——通常代表逻辑输出结果模拟灯、电动机启动器、干预继电器、内部输出条件等。

◆ （方框）——代表附加指令，例如，定时器、计数器或数学指令。

可用梯形逻辑范围建立的网络从简单到极为复杂。可用中线输出建立网络，甚至能连接一系列多个方框指令。系列连接方框指令带有“启用输出”（ENO）线条标记。如果方框在EN输入处有使能位，而且执行时无错误，则ENO向下一个元素传递使能位。ENO可用作启动位，表示指令成功完成。ENO位用于堆栈顶端，影响用于后续指令执行的使能位。

选择LAD编辑器的理由：

◆ 梯形逻辑便于新程序员使用。

◆ 图形显示通常很容易识别，在全世界通用。

◆LAD编辑器可与SIMATIC和IEC1131-3指令集一起使用。

◆ 始终可以使用STL编辑器来显示用LAD编辑器建立的程序。

在利用梯形图编写程序时，应遵循一定的规则：

◆ 梯形图都是始于左母线，终于右母线（通常可以省掉不画，仅画左母线），每行的左边是触点组合，表示驱动逻辑线圈的条件，而表示结果的逻辑线圈只能接在右边的母线上，触点不能出现在线圈右边。如图4-2（a）所示，应改为如图4-2（b）所示。

◆ 触点应画在水平线上，不应画在垂直线上，如图4-3（a）所示的触点I0.5与其他触点间的关系不能识别。对此类桥式电路，应按从左到右，从上到下的单向性原则，单独画出所有的去路，如图4-3（b）所示。

◆ 并联块串联时，应将接点多的去路放在梯形图左方（左重右轻原则）；串联块并联时，应将接点多的并联去路放在梯形图的上方（上重下轻的原则）。这样做的优点是程序简洁，从而减少指令的扫描时间，这对于一些大型的程序尤为重要，如图4-4和图4-5所示。

◆ 不宜使用双线圈输出。若在同一梯形图中，同一组件的线圈使用两次或两次以上，则称为双线圈输出或线圈的重复利用。双线圈输出一般梯形图是初学者容易犯的毛病之一。在双线圈输出时，只有最后一次的线圈才有效，而前面的线圈是无效的。这是由PLC的扫描特性所决定的。 Gqo8uaVZtM/saXgpFvWskFDNlWHZHnZR6XytkCK3fkHjxFWszJjV0CdK3tNfkAAN