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按照结构形式的不同，PLC可以分为整体式和组合式。
什么是整体式呢？就像我们去买计算机，是买组装机还是兼容机。整体式是指所有的部件都装在一个盒子里面，不是指有了整体之后就再也不能和外面连线了。买了品牌机之后同样可以接调制解调器，还可以接电视机、音响之类。也就是说，它的基本部分都包括了，其他部分还是可以扩展的。组装机组装的时候是任意组装的，并没有规定什么牌子和什么牌子组装。在PLC组装机时，它是依靠一个总线来连接各个部件的，如图3-1所示。
图3-1 整体式PLC
1.整体式PLC
看到图3-1，就会想到微机的组成图，除了没有输入单元和输出单元外，其他的单元都有电源、CPU、外设接口（鼠标、键盘）、I/O扩展口（网卡、声卡、显卡、数据采集卡）。存储器相当于微机里面的硬盘，它是来存放系统数据和用户数据的。它包括硬盘、光驱、软驱、内存（SDRAM、RAM、DDRAM）。微机的主板相当于连线，把电源、CPU存储器等连接起来。CPU用于重要数据的计算、比较，送数据、取数据都是由它控制。
一般小型PLC多为整体式结构。小型PLC的CPU、电源、I/O单元都集中配置在一起。有些产品则全部装在一块电路板上，结构紧凑、体积小、重量轻、容易装配在设备的内部，适合于设备的单机控制。整体式PLC的缺点是主机的I/O点数固定，使用不够灵活，维修也不够方便。
要注意以下几点：
（1）输入和输出信号线只能接在上面的输入和输出部分。
（2）输入信号、输出信号和CPU之间并不是直接连线的，它们之间是通过一个寄存器连接的。数据过来之后就先存储在这个寄存器里面。然后从寄存器里面取数据。这样从外部取数据和从寄存器取数据做的结果是不一样的。外部的输入信号是实时的，而寄存器里面的信号是周期性的。
2.组合式PLC（见图3-2）
图3-2 组合式PLC
整体式的内容在图3-2上都有，只不过图3-2上面的这条线是系统总线。就是利用这条系统总线把所有的单元都挂在上面。不像我们刚才看到的整体式结构，很像计算机的主板。
这可以由网络这个例子来推理。我们不可能把所有的计算机都联网，只是在它需要的时候才拉一根网线。这些网线就相当于图3-2上面的箭头线。下面的每一项就相当于每一台计算机，只是每一台计算机的功能不一样而已。系统总线就相当于HUB、GATE、ROUTE路由器。
有了对整体式和组合式PLC的认识，我们下面来学习每一部分的作用。