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随着PLC的发展和应用领域的扩展，PLC的种类越来越多，可以从不同的角度进行分类，如结构、I/O点、功能及生产厂家等。
PLC根据结构形式的不同可以分为整体式PLC、组合式PLC和叠装式PLC三种。
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整体式PLC是将CPU、I/O接口、存储器、电源等部分全部固定安装在一块或几块印制电路板上，使之成为统一的整体。若控制点数不符合要求时，可再连接扩展单元，以实现较多点数的控制。图 1 -19 为整体式PLC的实物外形。这种PLC体积小巧，目前小型、超小型PLC多采用整体式结构。
图1-19 整体式PLC的实物外形
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组合式PLC的CPU、I/O接口、存储器、电源等部分都是以模块形式按一定规则组合配置而成的（因此也称模块式PLC）。图 1-20 为组合式PLC的实物外形。这种PLC可以根据实际需要进行灵活配置，目前中型或大型PLC多采用组合式结构。
图1-20 组合式PLC的实物外形
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叠装式PLC是一种集合整体式PLC的紧凑、体积小巧和组合式PLC的I/O点数搭配灵活于一体的PLC结构形式。图 1-21 为叠装式PLC的实物外形。这种PLC将CPU（CPU和一定的I/O接口）独立出来作为基本单元，其他模块为I/O模块作为扩展单元，且各单元可一层层叠装，连接时使用电缆进行单元之间的连接即可。
图1-21 叠装式PLC的实物外形
I/O点数是指PLC可接入外部信号的数目。 I指PLC可接入输入点的数目。 O指PLC可接入输出点的数目。 I/O点则指PLC可接入的输入、输出点的总数。
PLC根据I/ O点数的不同可以分为小型PLC、中型PLC和大型PLC。
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小型PLC的I/ O点数一般在 24 ~ 256 点之间。图 1-22 为小型PLC的实物外形。这种PLC一般用于单机控制或小型系统的控制。
图1-22 小型PLC的实物外形
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中型PLC的I/ O点数一般在 256 ~ 2048 点之间。图 1-23 为中型PLC的实物外形。这种PLC不仅可对设备直接进行控制，同时还可用于对下一级的多个可编程控制器进行监控，一般用于中型或大型系统的控制。
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大型PLC的I/O点数一般在 2048 点以上。图 1-24 为大型PLC的实物外形。这种PLC能够进行复杂的算数运算和矩阵运算，可对设备进行直接控制，同时还可用于对下一级的多个可编程控制器进行监控，一般用于大型系统的控制。
图1-23 中型PLC的实物外形
图1-24 大型PLC的实物外形
PLC根据功能的不同可以分为低档PLC、中档PLC、高档PLC三种。
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具有简单的逻辑运算、定时、计算、监控、数据传送、通信等基本控制功能和运算功能的PLC被称为低档PLC，如图 1-25 所示。这种PLC工作速度较低，能带动输入、输出模块的数量也较少。
图1-25 低档PLC的实物外形
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中档PLC除具有低档PLC的控制功能外，还具有较强的控制功能和运算能力，如比较复杂的三角函数、指数和PID运算等，同时还具有远程I/O、通信联网等功能，如图 1-26 所示。这种PLC工作速度较快，能带动输入、输出模块的数量也较多。
图1-26 中档PLC的实物外形
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高档PLC除具有中档PLC的功能外，还具有更为强大的控制功能、运算功能和联网功能，如矩阵运算、位逻辑运算、平方根运算及其他特殊功能函数运算等，如图 1-27 所示。这种PLC工作速度很快，能带动输入、输出模块的数量也很多。
图1-27 高档PLC的实物外形
PLC的生产厂家较多，如美国的AB公司、通用电气公司，德国的西门子公司，法国的TE公司，日本的欧姆龙、三菱、富士等公司，都是目前市场上非常主流且极具有代表性的生产厂家。
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图 1-28 为不同生产厂家生产的PLC实物外形。
图1-28 不同生产厂家生产的PLC实物外形