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启动、自锁和停止控制是PLC最基本的控制功能。启动、自锁和停止控制可采用驱动指令（OUT），也可以采用置位指令（SET、RST）来实现。
线圈驱动指令OUT的功能是将输出线圈与右母线连接，它是一种很常用的指令。用线圈驱动指令实现启动、自锁和停止控制的PLC线路和梯形图如图4-7所示。
图4-7 采用线圈驱动指令实现启动、自锁和停止控制线路与梯形图
线路与梯形图说明如下：
当按下启动按钮SB1时，PLC内部梯形图程序中的启动触点X000闭合，输出线圈Y000得电，输出端子Y000内部硬触点闭合，Y000端子与COM端子之间内部接通，接触器线圈KM得电，主电路中的KM主触点闭合，电动机得电启动。
输出线圈Y000得电后，除了会使Y000、COM端子之间的硬触点闭合外，还会使自锁触点Y000闭合，在启动触点X000断开后，依靠自锁触点闭合可使线圈Y000继续得电，电动机就会继续运转，从而实现自锁控制功能。
当按下停止按钮SB2时，PLC内部梯形图程序中的停止触点X001断开，输出线圈Y000失电， Y000、COM端子之间的内部硬触点断开，接触器线圈KM失电，主电路中的KM主触点断开，电动机失电停转。
采用置位复位指令SET、RST实现启动、自锁和停止控制线路与梯形图如图4-8所示。
图4-8 采用置位复位指令SET、RST实现启动、自锁和停止控制线路与梯形图
线路与梯形图说明如下：
当按下启动按钮SB1时，梯形图中的启动触点X000闭合，[SET Y000]指令执行，指令执行结果将输出继电器线圈Y000置1，相当于线圈Y000得电，使Y000、COM端子之间的内部硬触点接通，接触器线圈KM得电，主电路中的KM主触点闭合，电动机得电启动。
线圈Y000置位后，松开启动按钮SB1、启动触点X000断开，但线圈Y000仍保持“1”态，即仍维持得电状态，电动机就会继续运转，从而实现自锁控制功能。
当按下停止按钮SB2时，梯形图程序中的停止触点X001闭合，[RST Y000]指令被执行，指令执行结果将输出线圈Y000复位，相当于线圈Y000失电，Y000、COM端子之间的内部硬触点断开，接触器线圈KM失电，主电路中的KM主触点断开，电动机失电停转。
将图4-7和图4-8比较可以发现，采用置位复位指令与线圈驱动都可以实现启动、自锁和停止控制，两者的PLC接线都相同，仅给PLC编写输入的梯形图程序不同。
正、反转联锁控制线路与梯形图如图4-9所示。
图4-9 正、反转联锁控制线路与梯形图
线路与梯形图说明如下：
① 正转联锁控制。按下正转按钮SB1→梯形图程序中的正转触点X000闭合→线圈Y000得电→Y000自锁触点闭合，Y000联锁触点断开，Y000端子与COM端子间的内部硬触点闭合→Y000自锁触点闭合，使线圈Y000在X000触点断开后仍可得电；Y000联锁触点断开，使线圈Y001即使在X001触点闭合（误操作SB2引起）时也无法得电，实现联锁控制；Y000端子与COM端子间的内部硬触点闭合，接触器KM1线圈得电，主电路中的KM1主触点闭合，电动机得电正转。
② 反转联锁控制。按下反转按钮SB2→梯形图程序中的反转触点X001闭合→线圈Y001得电→Y001自锁触点闭合，Y001联锁触点断开，Y001端子与COM端子间的内部硬触点闭合→Y001自锁触点闭合，使线圈Y001在X001触点断开后继续得电；Y001联锁触点断开，使线圈Y000即使在X000触点闭合（误操作SB1引起）时也无法得电，实现联锁控制；Y001端子与COM端子间的内部硬触点闭合，接触器KM2线圈得电，主电路中的KM2主触点闭合，电动机得电反转。
③ 停转控制。按下停止按钮 SB3→梯形图程序中的两个停止触点 X002 均断开→线圈Y000、Y001均失电→接触器KM1、KM2线圈均失电→主电路中的KM1、KM2主触点均断开，电动机失电停转。
多地控制线路与梯形图如图4-10所示，其中图（b）为单人多地控制梯形图，图（c）为多人多地控制梯形图。
图4-10 多地控制线路与梯形图
单人多地控制线路和梯形图如图4-10（a）、（b）所示。
甲地启动控制。在甲地按下启动按钮 SB1 时→X000 常开触点闭合→线圈 Y000 得电→Y000常开自锁触点闭合，Y000端子内部硬触点闭合→Y000常开自锁触点闭合锁定Y000线圈供电，Y000端子内部硬触点闭合使接触器线圈KM得电→主电路中的KM主触点闭合，电动机得电运转。
甲地停止控制。在甲地按下停止按钮 SB2 时→X001 常闭触点断开→线圈 Y000 失电→Y000常开自锁触点断开，Y000端子内部硬触点断开→接触器线圈KM失电→主电路中的KM主触点断开，电动机失电停转。
乙地和丙地的启/停控制与甲地控制相同，利用图 4-10（b）梯形图可以实现在任何一地进行启/停控制，也可以在一地进行启动，在另一地控制停止。
多人多地控制线路和梯形图如图4-10（a）、（c）所示。
启动控制。在甲、乙、丙三地同时按下按钮 SB1、SB3、SB5→线圈 Y000 得电→Y000常开自锁触点闭合，Y000端子的内部硬触点闭合→Y000线圈供电锁定，接触器线圈KM得电→主电路中的KM主触点闭合，电动机得电运转。
停止控制。在甲、乙、丙三地按下SB2、SB4、SB6中的某个停止按钮时→线圈Y000失电→Y000常开自锁触点断开，Y000端子内部硬触点断开→Y000常开自锁触点断开使Y000线圈供电切断，Y000端子的内部硬触点断开使接触器线圈KM失电→主电路中的KM主触点断开，电动机失电停转。
图4-10（c）梯形图可以实现多人在多地同时按下启动按钮才能启动功能，在任意一地都可以进行停止控制。
定时控制方式很多，下面介绍两种典型的定时控制线路与梯形图。
延时启动定时运行控制线路与梯形图如图4-11所示，它可以实现的功能是：按下启动按钮3s后，电动机启动运行，运行5s后自动停止。
图4-11 延时启动定时运行控制线路与梯形图
线路与梯形图说明如下：
图4-12是一种典型的多定时器组合控制线路与梯形图，它可以实现的功能是：按下启动按钮后电动机B马上运行，30s后电动机A开始运行，70s后电动机B停转，100s后电动机A停转。
图4-12 一种典型的多定时器组合控制线路与梯形图
线路与梯形图说明如下：
三菱FX系列PLC的最大定时时间为3276.7s（约54min），采用定时器和计数器可以延长定时时间。定时器与计数器组合延长定时控制线路与梯形图如图4-13所示。
图4-13 定时器与计数器组合延长定时控制线路与梯形图
线路与梯形图说明如下：
图4-13中的定时器T0定时单位为0.1s（100ms），它与计数器C0组合使用后，其定时时间 T＝30000×0.1s×30000＝90000000s＝25000h。若需重新定时，可将开关 QS 断开，让[2]X000常闭触点闭合，让“RST C0”指令执行，对计数器C0进行复位，然后再闭合QS，则会重新开始250000小时定时。
多重输出控制线路与梯形图如图4-14所示。
图4-14 多重输出控制线路与梯形图
线路与梯形图说明如下：
过载报警控制线路与梯形图如图4-15所示。
线路与梯形图说明如下：
按下启动按钮SB1→[1]X001常开触点闭合→[SET Y001]指令执行→Y001线圈被置位，即Y001线圈得电→Y001端子内部硬触点闭合→接触器KM线圈得电→KM主触点闭合→电动机得电运转。
按下停止按钮SB2→[2]X002常开触点闭合→[RST Y001]指令执行→Y001线圈被复位，即Y001线圈失电→Y001端子内部硬触点断开→接触器KM线圈失电→KM主触点断开→电动机失电停转。
图4-15 过载报警控制线路与梯形图
闪烁控制线路与梯形图如图4-16所示。
图4-16 闪烁控制线路与梯形图
线路与梯形图说明如下：
将开关QS闭合→X000常开触点闭合→定时器T0开始3s计时→3s后，定时器T0动作，T0常开触点闭合→定时器T1开始3s计时，同时Y000得电，Y000端子内部硬触点闭合，灯HL点亮→3s后，定时器T1动作，T1常闭触点断开→定时器T0复位，T0常开触点断开→Y000线圈失电，同时定时器T1复位→Y000线圈失电使灯HL熄灭；定时器T1复位使T1闭合，由于开关QS仍处于闭合，X000常开触点也处于闭合，定时器T0又重新开始3s计时。
以后重复上述过程，灯HL保持3s亮、3s灭的频率闪烁发光。