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PLC应用系统开发流程如图3-15所示。
图3-15 PLC应用系统开发流程
下面以开发一个电动机正、反转控制线路为例来说PLC应用系统的开发过程。
系统要求通过3个按钮分别控制电动机连续正转、反转和停转，还要求采用热继电器对电动机进行过载保护，另外要求正、反转控制联锁。
表3-4列出了系统采用的输入/输出设备及对应的PLC端子。
表3-4 系统采用的输入/输出设备及对应的PLC端子
图3-16为PLC控制电动机正、反转线路图。
图3-16 PLC控制电动机正、反转线路图
启动三菱FXGP/WIN-C编程软件，编写梯形图控制程序。电动机正、反转控制的梯形图程序及说明见表3-5。
表3-5 电动机正、反转控制的梯形图程序及说明
程序调试过程如下：
① 给PLC接好220V工作电源，再将计算机与PLC通过专用转换器和电缆连接好。
② 往PLC写入程序。将PLC的RUN/STOP开关置于“STOP”位置，在FXGP/WIN-C软件中执行菜单命令“PLC→传送→写入”，把编写好的程序写入PLC。
③ 进行监控测试。将PLC的RUN/STOP开关置于“RUN”位置，在FXGP/WIN-C软件中执行菜单命令“监控/测试→开始监控”，然后用导线或按钮连接PLC相关输入端子和公共端（COM端），观察输出端子输出是否正常。例如用导线短接X000、COM端子，相当于按下SB2，正常时X000端子对应的指示灯会被点亮，同时PLC内部程序执行，Y000端子内部硬触点闭合，Y000端子对应的指示灯会点亮。
在进行监控测试时，除了PLC有关的输入、输出指示灯会点亮来显示输入、输出状态外，在计算机编程软件的梯形图中会出现长方形高亮块显示元件接通状态，如将X000、COM端子短接再断开后，梯形图状态如图3-17所示，高亮块内的元件处于接通状态。
图3-17 X000、COM端子短接再断开后梯形图的状态
当程序调试发现PLC状态不工作，或者梯形图状态不正常时，在排除无硬件问题的情况下，要认真检查程序并进行修改，再将修改后的程序写入PLC，重新进行监控测试，直到正常。
程序调试通过后，就可以按照绘制的系统控制线路图将PLC及外围设备安装在实际现场，线路安装完成后，还要进行现场调试，观察是否达到控制要求，若达不到要求，需检查是硬件问题还是软件问题，并解决这些问题。
系统现场调试通过后，可试运行一段时间，若无问题发生，方可正式投入运行。