PLC是在继电器控制线路基础上发展起来的，继电器控制线路有时间继电器、中间继电器等，而PLC也有类似的器件，称为编程器件，这些器件是由软件来实现，故又称为软元件。PLC编程过程可以看成是将编程器件按继电器控制方式连接起来的过程。

3.4.1 编程器件（软元件）介绍

PLC编程器件主要有输入继电器、输出继电器、辅助继电器、定时器、计数器、数据寄存器和常数寄存器等，其中有些器件的功能较难理解，视学者可粗略阅读，以后需要用到时再仔细阅读。PLC编程器件说明见表3-2。

3.4.2 三菱FX 系列PLC编程器件的种类与编号

三菱FX系列PLC编程器件的种类与编号见表3-3。