3.3.1 梯形图编程的规则

梯形图编程时主要有以下规则：

① 梯形图每一行都应从左母线开始，从右母线结束。

② 输出线圈右端要接右母线，左端不能直接与左母线连接。

③ 在同一程序中，一般应避免同一编号的线圈使用两次（即重复使用），若出现这种情况，则后面的输出线圈状态有输出，而前面的输出线圈状态无效。

④ 梯形图中的输入/输出继电器、内部继电器、定时器、计数器等元件的触点可多次重复使用。

⑤ 梯形图中串联或并联的触点个数没有限制，可以是无数个。

⑥ 多个输出线圈可以并联输出，但不可以串联输出。

⑦ 在运行梯形图程序时，其执行顺序是从左到右，从上到下，编写程序时也应按照这个顺序。

3.3.2 梯形图编程技巧

在编写梯形图程序时，除了要遵循基本规则外，还要掌握一些技巧，以减少指令条数，节省内存和提高运行速度。

梯形图编程技巧见表3-1。