要让 PLC 实现控制功能,须编写控制程序,并将程序写入 PLC。不同厂家生产的 PLC通常需要配套的软件进行编程。下面介绍三菱FXGP/WIN-C编程软件的使用,该软件可对三菱FX系列PLC进行编程。
在购买三菱FX系列PLC时会配带编程软件,读者也可以到易天教学网(www.eTV100.com)免费索取FXGP/WIN-C软件,用于自学使用。
打开 FXGPWINC 文件夹,找到安装文件 SETUP32.EXE ,双击该文件即开始安装FXGP/WIN-C软件,如图3-3所示。
图3-3 双击SETUP32.EXE文件开始安装FXGP/WIN-C软件
FXGP/WIN-C 软件安装完成后,从开始菜单的“程序”项中找到“FXGP_WIN-C”图标,如图3-4所示,单击该图标即开始启动FXGP/WIN-C软件。启动完成的软件界面如图3-5所示。
图3-4 启动FXGP_WIN-C软件
图3-5 FXGP_WIN-C软件界面
要编写程序,须先新建程序文件。新建程序文件过程如下:
执行菜单命令“文件→新文件”,也可单击“ ”图标,弹出“PLC类型设置”对话框,如图 3-6 所示,选择“FX2N/FX2NC”类型,单击“确认”按钮,即新建一个程序文件,如图 3-7 所示,它提供了“指令表”和“梯形图”两种编程方式,若要编写梯形图程序,可单击“梯形图”编辑窗口右上方的“最大化”按钮,可将该窗口最大化。
图3-6 “PLC类型设置”对话框
在窗口的右方有一个浮置的工具箱,如图 3-8 所示,它包含有各种编写梯形图程序的工具,各工具功能如图标注说明。
图3-7 新建了一个程序文件
图3-8 工具箱各工具功能说明
编写程序过程如下:
①单击浮置工具箱上的“ ”工具,弹出“输入元件”对话框,如图3-9所示,在该框中输入“X000”,单击“确认”按钮后,在程序编写区出现常开触点符号X000,高亮光标自动后移。
图3-9 “输入元件”对话框
②单击工具箱上的“ ”工具,弹出“输入元件”对话框,如图3-10所示,在该框中输入“T2 K200”,单击“确认”按钮后,在程序编写区出现线圈符号,符号内的“T2 K200”表示T2线圈是一个延时动作线圈,延迟时间为0.1s×200=20s。
图3-10在对话框内输入“T2 K200”
③再依次使用工具箱上的“ ”输入“X001”,用“ ”输入“RSTT2”,用“ ”输入“T2”,用“ ”输入“Y000”。
编写完成的梯形图程序如图3-11所示。
图3-11 编写完成的梯形图程序
若需要对程序内容时进行编辑,可用鼠标选中要操作的对象,再执行“编辑”菜单下的各种命令,就可以对程序进行复制、粘贴、删除、插入等操作。
梯形图程序编写完成后,需要先转换成指令表程序,然后将计算机与PLC连接好,再将程序传送到PLC中。
单击工具栏中的“ ”工具,也可执行菜单命令“工具→转换”,软件自动将梯形图程序转换成指令表程序。执行菜单命令“视图→指令表”,程序编程区就切换到指令表形式,如图3-12所示。
图3-12 编程区切换到指令表形式
要将编写好的程序传送给 PLC,须先用指定的电缆线和转换器将计算机 RS-232C 端口(COM口)与PLC之间连接好。计算机与三菱FX系列PLC常见的连接方式如图3-13所示。
图3-13 计算机与三菱FX系列PLC常见的连接方式
图3-13(a)、(b)为点对点连接方式。图(a)采用FX232AW转换器将RS-232C接口转换成RS-422接口,实现计算机与PLC编程接口的连接;图(b)采用PLC内置的通信功能扩展板FX-232-BD与计算机连接。
图3-13(c)为多点连接方式,即一台计算机与多台PLC连接,它先通过FX-485PC-IF转换器将RS-232C转换成RS-485接口,然后再与多个内置FX-485-BD功能扩展板的PLC连接。
要将编写好的程序传送到PLC中,可执行菜单命令“PLC→传送→写出”,出现“PC程序写入”对话框,如图3-14所示,选择所有范围,单击“确认”按钮后,编写的程序就会全部送入PLC。
图3-14 “PC程序写入”对话框
如果要修改 PLC 中的程序,可执行菜单命令“PLC→传送→读入”,PLC 中的程序就会读入计算机编程软件中,然后就可以对程序进行修改。