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6.3 约束

6.3.1 什么是结构约束

结构约束用于描绘节点上的有效自由度或作用的强制位移,如图 6-12 所示。

每一个平移或旋转自由度可以是:

●自由的。

●固定的。

●用一个规定距离显示的。

可以使用全局坐标系或局部坐标系定义自由度或强制位移,使用User DefinedConstraint 命令定义通用约束。

图6-12 作用的约束

6.3.2 基于几何体的约束

在高级仿真中,可以约束节点,或作用约束到几何体。基于几何体的约束是独立于网格的。当非相关的几何体被修改和网格被更新时将自动更新。当网格被修改时将自动更新。

当网格被修改时,基于节点的约束可能被丢失。

启动求解器或输出仿真时,软件输出基于几何体的约束到求解器输入文件中的节点,如图 6-13 所示。

当非相关的几何体被修改和网格被更新时,基于几何体的约束自动更新。

图6-13 基于几何体的约束

6.3.3 预定义的约束

为了方便建模共同的结构边界条件,高级仿真提供各种预定义约束类型,包括:

●固定的平移约束(Fixed Translation Constraint),固定所有平移的自由度,留下旋转自由度,如图 6-14 所示。

●钉住约束(Pinned Constraint ),在圆柱面中心建立柱坐标系。相切平移(DOF2)是自由的,其他的DOFs则被固定,如图 6-14 所示。

●对称约束(Symmetric Constraint),固定法向于对称面的平移,并固定绕对称面中的轴旋转。

图6-14 预定义约束

【练习 6-2】在托架上作用载荷与约束

本练习将学习:

●作用载荷(力)和固定约束。

1 打开部件,启动高级仿真应用

Step 01 在NX中,打开\Parts_C6\asa_mid_1.prt部件,如图 6-15 所示。

图6-15 asa_mid_1.prt部件

Step 02 启动Advanced Simulation应用。

2 建立FEM and Simulation文件

Step 01 在Simulation Navigator中,单击扩展Simulation File View,用鼠标右键单击asa_mid_1,在弹出的快捷菜单中选择New FEM and Simulation命令,打开New FEM and Simulation对话框。选择Create Idealized Part复选框。设置Solver为NX NASTRAN,Analysis Type为Structural。

Step 02 在New FEM and Simulation对话框中单击OK按钮。

Step 03 在Create Solution对话框中单击OK按钮。

Step 04 显示理想化部件。在Simulation Navigator中,单击扩展Simulation File View,双击asa_mid_1_fem1_i。

Step 05 在Idealized Part Warning信息框上,单击OK按钮。

3 提升托架体

利用提升(Promote)可将主模型部件文件的一个相关副本放到理想化部件文件中。修改理想化部件之前,必须使用提升(或WAVE Link命令)。

Step 01 在 Advanced Simulation 工具条上,单击Promote 按钮。

Step 02 选择托架,单击OK按钮。

4 建立中位面

Step 01 在Advanced Simulation工具条上,从Idealize Geometry 下拉列表中选择Midsurface by Face Pairs

Step 02 选择部件。

注意

可以选择部件中的任一面。

Step 03 选择Automatically Create Face Pairs ,单击OK按钮,建立中位面,如图6-16 所示。

图6-16 建立中位面

5 显示FEM文件

显示FEM文件,然后关闭显示实体,使只有中位面可见。

Step 01 在Simulation Navigator 中,扩展Simulation File View ,双击asa_mid_1_fem1 显示FEM文件。

Step 02 在Simulation Navigator 中,扩展Polygon Geometry,不选择Polygon Body_12,结果如图 6-17 所示,仅中位面可见。

图6-17 中位面

6 缝合自由边

建立的中位面与有覆盖内部自由边的面相邻接,使用Stitch Edge命令可以组合这些边的每一对到单个边。

Step 01 在Advanced Simulation 工具条上,从Auto Heal Geometry 下拉列表,选择Stitch Edge ,显示自由边缘,如图 6-18 所示。

图6-18 显示自由边缘

Step 02 围绕拖架拖拽一个矩形选择框,单击OK按钮,消除内部自由边缘,结果如图 6-19 所示。

图6-19 缝合内部自由边缘结果

7 对部件划分网格

将 2D网格作用到部件的中位面,操作步骤如下。

Step 01 在Advanced Simulation工具条上,从 3D Tetrahedral Mesh 下拉列表中选择 2D Mesh

Step 02 围绕中位面拖拽一个矩形选择框,设置Type为CQUAD4。

Step 03 选择Automatic Element Size ,单击OK按钮,建立网格,结果如图 6-20 所示。

图6-20 建立 2D网格

8 作用力和约束

作用一向下力到部件底部的孔边缘,然后将其约束在托架顶部上的每一个孔。操作步骤如下:

Step 01 显示仿真文件。在Simulation Navigator中,单击扩展Simulation File View,双击 asa_mid_sim1。

Step 02 作用力。

Step 03 在Advanced Simulation工具条的Load Type 下拉列表中选择Force

Step 04 设置选择条中的Type Filter为Polygon Edge。

Step 05 选择切槽边缘,如图 6-21 所示。

图6-21 选择切槽边缘

作用一 5 lbf负ZC方向的力,单击OK按钮,如图 6-22 所示。

图6-22 建立载荷

提示

如果选择拐角边缘有麻倾,可将光标放在拐角边缘上,直到出现三个圆点(…),单击打开QuickPick对话框,从列表中选择边缘。

Step 06 作用一固定约束到托架的四个孔。在Advanced Simulation工具条的Constraint Type 下拉列表中选择Fixed Constraint

Step 07 设置选择条的Type Filter为Polygon Edge。

Step 08 选择四个小孔的边缘,如图 6-23 所示。

图6-23 选择边缘

Step 09 单击OK按钮,建立的约束如图 6-24 所示。

图6-24 建立约束

Step 10 选择File→Close→All Parts命令,关闭所有部件文件。 a46vKZryXkyAc1lgIwUcFcIaznoIXXa5qQJ5raozhv42ZeJ3g4B4/Lk3gJqOSCNS

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