Freescale公司的16位单片机主要分为HC12系列、HCS12系列及HCS12X系列。其中HC12系列单片机是在HC11系列的基础上开发的，其核心是16位高速CPU12核，支持HC11系列所有指令、寻址方式和操作模式。HCS12系列单片机以速度更快的CPU12内核为核心，简称为S12系列。相比于HC12的8 MHz总线速度，典型的S12总线速度可以达到25 MHz。

2.1.1 HCS12系列单片机的命名规则

Freescale公司的单片机型号众多，初次接触的用户面对众多型号，可能不知该如何选择。首先简单介绍一下HCS12系列单片机的命名规则，以MC9S12DG128为例进行介绍。

①表示质量认定状态。MC表示完全合格产品，XC表示初始产品，PC表示预测试产品。

②表示存储器类型。无表示片内带ROM或者片内没有程序存储器，7表示片内带EPROM或一次可编程ROM（OTP ROM），8表示片内带EEPROM，9表示片内带Flash存储器。

③表示内核类型。S12表示16位单片机，S08表示8位单片机。

④表示系列。DG表示为D系列产品。

⑤表示存储空间大小及版本。128表示128 KB的Flash存储空间，B为Flash版本。

⑥表示工作温度范围。无表示工作温度范围是0℃～70℃，C表示工作温度范围是-40℃～85℃，V表示工作温度范围是-40℃～105℃，M表示工作温度范围是-40℃～125℃。

⑦表示封装形式。FU表示80引脚QFP封装，PV表示112引脚LQFP封装等。

⑧表示无铅标志。E表示芯片无铅生产标志。

2.1.2 HCS12系列单片机简介

Freescale公司HCS12系列单片机分为很多子系列，各个子系列产品具有不同的特点和应用领域。表2-1列举了HCS12各个子系列部分单片机的型号、主要特点、资源等基本情况介绍。