前言

2004年2月13日，摩托罗拉公司宣布将其半导体部更名为Freescale Semiconductor，Freesclae中文音译为飞思卡尔。Motorola（或Freescale）公司一直是世界著名的MCU生产制造商，它制造的8位、16位、32位MCU长期占有第一、第二的市场份额。

近几年，Freescale决心在中国大力推广其MCU产品，在清华大学、华中科技大学、苏州大学等多所大学先后建立了公司与学校联合创办的单片机联合实验室，在本科学生中开设Freescale MCU的课程。

本书以Freescale于 2007 年推出的新一代 8 位MCU中的典型型号MC9S08AW为代表，系统性地就HCS08 结构、MCU的工作模式、存储器结构和编址、汇编指令系统、Codewarrior软件使用、MCU的复位和中断机制、MC9S08AW60 各模块的原理及设计等内容进行了详细的剖析，同时也提供了大量典型应用设计范例。书中的所有范例都已通过作者实验验证，对读者更具参考价值。

作者已经为 6 届本科学生讲授过HC08/HCS08 课程，积累了较多的资料与开发经验。在充分消化吸收Freescale公司原始技术资料的基础上，有机地融入了作者所积累的这些知识与经验，并且考虑到我国广大读者的单片机知识基础与新的需求，编写中力求便于读者自学。每章的后面都附有思考与练习题，以帮助读者启发思维，巩固所学的知识。

本书可作为高等院校理工科相关专业的MCU或嵌入式系统课程教材，对于感兴趣于Freescale公司MCU开发的广大科技人员来说，也是一本值得一读的参考书。

本书由杨明编著，华中科技大学Freescale联合实验室的众多老师对本书的出版给予了积极支持与诸多帮助，徐端全老师为本书提出了很多宝贵意见，在此一并致谢。特别感谢华中科技大学Freescale联合实验室创立者谢瑞和老师多年来对作者的无私关爱和鼓励！也特别感谢Freescale半导体中国大学计划负责人马莉女士和华中科技大学校系领导对“华中科技大学Freescale联合实验室”的全力支持！

感谢我的家人，正是由于他们对我的理解和支持，才使我能够全身心地投入到书稿的写作之中，他们对我的关爱激励着我不断前进！

由于个人水平所限，而且对Freescale MCU的研究时间较短，体验不够深刻，因而书中难免出错，欢迎各位读者与专家批评指正。