前面已经讲过了,许多物理的基本规律都可以用偏微分方程进行数学描述,从历史发展来看,有三类比较基本的经典偏微分方程:波动方程、热传导方程以及拉普拉斯方程。
1.波动方程
(1)波动方程(Wave Equation)
波是一种物质运动的重要形式,广泛存在于自然界中,它是物理量的振动或扰动在空间中逐点传递时形成的一种运动,例如无线电波、微波等由于电磁场振动产生的电磁波,机械振动产生的机械波,自旋磁矩由于扰动在铁磁体中产生的自旋波等。虽然传播的物理量和介质各式各样,但其本质类似,都具有典型的时间和空间周期性,可以用相同的数学方法来描述,即波动方程。
波动方程,又称波方程,主要用来描述自然界中的各种波动现象,包括横波、纵波和球面波,例如声波、光波、水波和地震波等,常见于声学、电磁学和流体力学等领域。波动方程是一种典型的双曲型偏微分方程,前面讨论过的弦振动方程就是一个波动方程。
最简化的波动方程可以表示为位置与时间的标量函数,描述各点偏离平衡位置的距离,满足
通常情况下,方程式(1.21)中的系数 c 是一个常数,表示波的传播速率。例如对于声波,通常是声音的传播速率,对于光波,则是光速等。
在研究实际问题时,波速往往是随着波的频率发生变化的量,例如研究色散问题的非线性光学波动方程式(1.22)
此外,在实际情况中,传播介质也有可能是各向异性材料,或者分布不均匀材料等,方程形式还可以进行相应的修改。
(2)亥姆霍兹方程(Helmholtz Equation)
亥姆霍兹方程,是一个用来描述电磁波传播的偏微分方程,以德国物理学家亥姆霍兹而命名,常见于同时涉及空间和时间依赖性的物理问题的研究,例如电磁辐射、地震、声学等。
将前面提到的波动方程进行变量分离( u=A ( x ) T ( t )),可以得到两个微分方程式
其中 k 是分离常数波数, A 是振幅。方程式(1.23)就是空间变量 x 的亥姆霍兹方程,其中不包含时间项,是一个典型的椭圆型方程;方程式(1.24)是一个二阶时间常微分方程。经常可以使用拉普拉斯变换或傅里叶变换等积分变换,将双曲型偏微分方程转换为亥姆霍兹方程形式。
(3)薛定谔方程(Schrödinger Equation)
薛定谔方程,是由奥地利物理学家薛定谔提出的量子力学中的一个基本方程,用于描述量子力学中的波函数的运动,被人们认为是量子力学的奠基理论之一。就好像牛顿定律在经典力学的地位、薛定谔方程在量子力学里占有中心的地位一样。
薛定谔方程主要分为含时薛定谔方程与不含时薛定谔方程。其中,含时薛定谔方程依赖于时间,专门用来计算量子系统的波函数随时间的演变。不含时薛定谔方程与时间无关,用来计算一个定态量子系统,对应于某本征能量的本征波函数。这个波函数可以用来计算在量子系统里,某个事件发生的概率幅(又称为量子幅);而概率幅的绝对值的平方,就是事件发生的概率密度。
薛定谔方程的解答,清楚地描述量子系统里量子尺度的粒子的统计性量子行为。量子尺寸的粒子包括基本粒子,如电子、质子、正电子,等等。
薛定谔方程的基本形式如方程式(1.25)所示
其中 Ψ 是量子力学波函数, Ψ 2 就代表对应电子位置的概率密度函数, h= 6.626 × 10 -34 Js 是普朗克常数, μ 是约化质量, V 是势能, E 是能量特征值。
2.热传导方程
热传导方程,或称为热方程,是一个用来描述区域内的温度如何随时间和空间变化的偏微分方程。在前文中,我们已经通过“微元法”向大家展示了如何建立一个偏微分方程来描述热传导现象,得到的方程就是热传导方程。
热传导方程是一个典型的抛物线型偏微分方程,其瞬态基本形式如方程式(1.26)所示
热传导方程的解具有初始温度平滑化的特征,即热量从高温向低温走。换句话说,各种不同的初始状态,最终都可能会趋向同一个稳定的热平衡状态,所以我们很难从已知的结果反解初始状态。
值得一提的是,热传导方程的形式比较简单,描述的又是自然界中最常见的物理现象,因此常用于数理方程、有限元方法或其他一些数值算法的课程作为经典案例讲解。
3.拉普拉斯方程和泊松方程
(1)拉普拉斯方程
拉普拉斯方程(Laplace Equation),又称调和方程或位势方程,这是偏微分方程发展史中最著名的一个方程,该方程以势函数的形式描写了物理对象的性质,由法国数学家拉普拉斯首先提出而得名,常见于电磁学、天文学和流体力学等领域。
基本的拉普拉斯方程形式如方程式(1.27)所示
因此Δ也被称为Laplace算子。方程式(1.27)也可以换一种写法
其中div表示矢量场的散度(得到的结果是标量场),grad表示梯度(得到的结果是矢量场)。
拉普拉斯方程是一个典型的椭圆型偏微分方程,常用于描述扩散等类型的问题,经过简单的变换,可以得到我们常用的数理方程,例如前面分析过的热传导方程等。
(2)泊松方程
如果拉普拉斯方程的右端源项不为零,它就转换成了泊松方程(Poisson Equation),这也是一个常见于静电学、机械工程和理论物理等的偏微分方程,由法国数学家、几何学家和物理学家泊松而得名。
泊松方程也是一个典型的椭圆型偏微分方程,方程式如(1.29)所示
需要注意的是,拉普拉斯方程和泊松方程中都没有时间项,换句话说,这两个方程所描述的自然现象是稳定场或定常的,与时间无关。