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AVR单片机系列齐全，可适用于各种不同场合的要求。AVR单片机主要包括ATtiny、AT90S、ATmega三大系列。
ATtiny系列属低档产品，主要型号有 tiny11/12/13/15/26/28 等，适合功能相对单一的系统。
AT90S系列属中档产品，主要型号有AT90S8515、8535 等，适合一般系统开发。
ATmega 系列属高档产品，主要型号有ATmega8/16/32/64/128 等，适合具有较高要求的系统。表 1-1 给出了ATmega系列中主要型号的性能参数。
表1-1 ATmega系列中主要型号的性能参数
续表
目前，AT90 系列产品已很少用，多数使用ATmega系列。在本书中，将以ATmega系列中的ATmega16 为例进行介绍。
另外，AVR单片机还根据不同的应用推出了各具特色的单片机，如汽车类AVR、CAN总线AVR、智能电池AVR、LCD（液晶显示）AVR、USB总线AVR、灯光专用AVR、Z-Link AVR、微型AVR等类型，这些单片机几乎涵盖了 8 位单片机的所有应用领域。