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单片机又称单片微控制器，它是把一个计算机系统集成到一个芯片上。概括地讲，一块芯片就成了一台计算机。单片机技术是计算机技术的一个分支，是简易机器人的核心元件。1997 年，由Atmel公司挪威设计中心的A先生与V先生利用Atmel公司的Flash新技术，共同研发出RISC精简指令集的高速 8 位单片机，简称AVR。相对于出现较早也较为成熟的 51系列单片机，AVR系列单片机片内资源更为丰富，接口也更为强大，同时由于其价格低等优势，在很多场合可以替代 51 系列单片机。在本章中，主要介绍AVR单片机的内部结构、外部引脚、存储器、最小系统电路等内容，并对AVR单片机C语言进行简要介绍。