学习AVR单片机过程中需要常备两种开发工具：下载器和仿真器。前面已经介绍了USB接口ISP下载器，下面再介绍JTAG仿真器。实际上，JTAG仿真器称为JTAG下载仿真器，也就是说，这种工具既可以仿真，又可以下载。不过需要说明的是，JTAG仿真器要占用单片机的PC2～PC5 端口，也就是说，使用JTAG仿真器时，PC2～PC5 端口一般不可再使用了。这对于端口紧俏的Atmega16 单片机来说，是个不小的损失。

JTAG仿真器主要有两种类型；一种是串口的；另一种是USB口的。在这里，建议选购串口类型的，因为串口JTAG仿真器性能稳定，成功率高，并且价格也便宜不少。而USB口的则相对差一些，况且，既使对没有串口的笔记本电脑，也只加装一根串口转USB线，即可进行下载和仿真，使用非常方便。当然，如果感觉USB口比较“先进”，也可以选用USB口仿真器，如图 2-26 和图 2-27 所示为串口与USB口JTAG仿真器的实物图。

对于串口JTAG仿真器，主要由ATmega16 单片机、串口芯片MAX232 等组成；对于USB口JTAG仿真器，主要由ATmega16 单片机、USB转串口芯片PL2303 等组成。无论哪种仿真器，上面均有一个双排 10 引脚接口，符合JTAG标准定义，其引脚排列如图 2-28 所示。

JTAG仿真器和目标板通过JTAG接口连接，标准的JTAG接口是 4 线，即TMS、TCK、TDI、TDO，分别为模式选择、时钟、数据输入和数据输出线。这里不必仔细深究JTAG的原理，只需要掌握JTAG仿真器的使用方法即可。 O8ztQdmJy9wicl0fY9poEOLUljwLSO4CAxEuH/i5ksnl2q6aQqAA4rRwc7JkWAne