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C语言是一种结构化语言，它层次清晰，便于按模块化方式组织程序，易于调试和维护。C语言的表现能力和处理能力极强，它不仅具有丰富的运算符和数据类型，便于实现各类复杂的数据结构，它还可以直接访问内存的物理地址，进行位（bit）一级的操作。由于C语言实现了对硬件的编程操作，因此，C语言集高级语言和低级语言的功能于一体，效率高，可移植性强，特别适合单片机系统的编程与开发。
与汇编语言相比，C语言在功能上、结构性、可读性、可维护性上有明显的优势，因而易学易用。用过汇编语言后再使用C语言来开发，体会更加深刻。下面简要说明单片机采用C语言编程的几点好处。
（1）语言简洁，使用方便灵活
C语言是现有程序设计语言中规模最小的语言之一，C浯言的关键字很少，ANSI C标准只有 32 个关键字，9 种控制语句，压缩了一切不必要的成分。C语言的书写形式比较自由，表达方法简洁，使用一些简单的方法就可以构造出相当复杂的数据类型和程序结构。同时，目前几乎所有单片机都有相应的C语言级别的仿真调试系统，调试十分方便。
（2）代码编译效率较高
目前，较好的C语言编译系统编译出来的代码效率只比直接使用汇编低 20%左右，如果使用优化编译选项甚至可以更低。况且，AVR系列单片机片上ROM空间可以做得很大，代码效率所差的 20%已经不是一个重要问题。
（3）无须深入理解单片机内部结构
采用汇编语言进行编程时，编程者必须对单片机的内部结构及寄存器的使用方法十分清楚；在编程时，一般还要进行RAM分配，稍不小心，就会发生变量地址重复或冲突。
采用C语言进行设计，不必对单片机硬件结构有很深入的了解，编译器可以自动完成变量存储单元的分配，编程者可以专注于应用软件部分的设计，大大加快了软件的开发速度。
（4）可进行模块化开发
C语言是以函数作为程序设计的基本单位的，C语言程序中的函数相当于汇编语言中的子程序。各种C语言编译器都会提供一个函数库，此外，C语言还具有自定义函数的功能，用户可以根据需要编制满足某种特殊需要的自定义函数（程序模块），这些程序模块可不经修改，直接被其他项目所用。因此，采用C语言编程，可以最大程度地实现资源共享。
（5）可移植性好
用过汇编语言的读者都知道，即使是功能完全相同的一种程序，对于不同的单片机，必须采用不同的汇编语言来编写，这是因为汇编语言完全依赖于单片机硬件。C语言是通过编译来得到可执行代码的，本身不依赖机器硬件系统，用C语言编写的程序基本上不用修改或者进行简单的修改，即可方便地移植到另一种类型的单片机上。
（6）可以直接操作硬件
C语言具有直接访问单片机物理地址的能力，可以直接访问片内或片外存储器，还可以进行各种位操作。
总之，用C语言进行单片机程序设计是单片机开发与应用的必然趋势，一旦学会使用C语言，就会对它爱不释手。尤其是学习过 51 单片机C语言的读者，再学习AVR单片机C语言是十分方便的，只需要对AVR单片机的硬件结构及相关寄存器做一简单了解即可。