前言

一、行业背景

ARM芯片具有体积小、功能强、价格低的特点，在汽车工业、智能仪表、机电一体化、消费多媒体等领域有着广泛的应用，并可以提高生产、消费的自动化和智能化水平。近年来，随着片上处理器的广泛应用，嵌入式系统的开发也变得更加灵活和高效，车载ARM系统的开发和应用已经成为嵌入式应用领域的一个重大课题。

二、关于本书

本书以STM32F103XX芯片硬件资源环境和Keil μVision for ARM为依托，介绍了车载ARM嵌入式系统的设计方法，包括ARM芯片的体系结构、ARM指令系统、ARM内部资源、程序设计方法，以及各个功能模块的使用和综合应用系统的开发方法和实例。

本书各章主要内容说明如下：

第1章是ARM嵌入式基础知识介绍，包括ARM的发展、性能特性，开发环境，以及硬件构成等。

第2章是ARM指令系统的基础使用方法介绍，包括其指令系统简介、指令基本结构、指令类型等。

第3章主要是ARM嵌入式的内部资源，包括引脚信息、存储器映射、系统控制模块和向量中断模块等。

第4章主要介绍ARM嵌入式的编程语言，包括汇编语言、数据指令操作、数据运算和流程控制语句等。

第5章主要介绍ARM嵌入式的功能模块（1），包括GPIO接口模块、ADC模数转换模块、EXTI中断、TIMER定时器等。

第6章主要介绍ARM嵌入式的功能模块（2），包括RTC实时时钟、WatchDog看门狗、USART串口通信和CAN通信模块等。

第7章主要介绍ARM嵌入式内部资源的C编程实例，并以车载温湿度检测仪为例，详细介绍具体的工程设计方法。

第8章主要介绍ARM嵌入式外部接口的C编程实例，并以TFT触摸屏汽车故障在线检测诊断为例，详细介绍具体的工程设计方法。

三、本书特色

（1）适合于具有初步ARM基础的嵌入式工程师进阶学习，以及高等院校电子类专业的学生和ARM嵌入式爱好者阅读。

（2）涵盖了STM32F103XX系列单片机从内部资源到用户输入通道、A/D信号采集、温度/湿度传感芯片、有线通信模块等常用资源或者扩展器件。

（3）基于Proteus硬件开发环境提供了相应的仿真运行实例及输出结果。

（4）对于相应的资源或者器件的介绍，都是按照基础知识、硬件电路设计、工程实例分析和应用代码的方式进行的。

（5）提供了大量的工程实例电路和Keil μVision的工程文件，读者可以直接运行实验。

本书80%以上的内容由肖广兵负责编写，万茂松、羊玢参与其他内容的编写并负责全书的审阅、校对工作。同时，参与编写工作的还有吕立亚、孙宁、徐晓美、左付山、余伟、李成龙、韩培、杜康、朱亚飞、廖杰等。在此，对以上人员致以诚挚的谢意。由于时间仓促、程序和图表较多，受学识水平所限，错误之处在所难免，请广大读者给予批评指正。

编者