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本书以STM32F103XX芯片为例，对车载ARM嵌入式系统进行了详细的介绍。全书共8章，按内容讲解的难度不同划分为3篇：基础篇主要介绍有关车载ARM嵌入式系统的基础知识，包括STM32F103XX芯片的系统资源、工作平台、基本语法指令等内容。提高篇主要介绍ARM嵌入式系统在实际工程项目中的初步应用，从GPIO接口模块、ADC模数转换模块、TIMER定时器等方面进行详细介绍，并着重分析了ARM嵌入式系统硬件资源的使用。综合篇主要是对前两篇所有基础知识的总结和应用，着重介绍ARM嵌入式系统在车辆中的应用，并给出了相应的程序设计代码。
本书通俗易懂，内容由浅入深，通过示例引导，尤其是结合大量实例进行分析和设计，帮助读者理解和掌握车载ARM嵌入式系统的设计方法和编程技巧。在介绍知识点的同时侧重于工程实例的讲解和分析，方便读者自学。既适合ARM嵌入式系统方向的本科生、研究生，以及教师作为教学用书，也可以作为广大科研工作者、工程技术人员的自学用书和解决工程实际问题的参考书。