1. 6.3 MPU的使用

CMSIS给出了MPU寄存器的C语言访问方式，主要有MPU->TYPE、MPU->RNR、MPU->RBAR、MPU->RASR、MPU->CTRL，与表 1-8 中名字相同的寄存器一一对应。MPU的设置流程如图 1-10 所示。