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原有的ARM7TDMI的指令执行速度为 0.9MIPS/MHz。目前采用ARMv6 构建的Cortex-M0 已经可以达到这个执行速度，而采用哈佛总线结构的Cortex-M3 的指令执行速度可达到 1.25 DMIPS/MHz。Cortex-M3 处理器使用一个 3 级流水线。流水线的 3 级分别是取指、译码和执行，如图 1-8 所示。
图 1-8 Cortex-M3 的 3 级流水线
由于使用了指令流水线，所以读PC时返回的值是当前指令的地址+4。例如：
这个偏移量总是 4，不管是执行 16 位指令还是 32 位指令，这就保证了在Thumb和Thumb2 之间的一致性。